操作系統是通過各種驅動程序賴家與硬件設備的，它為用戶屏蔽了各種各樣的設備，驅動硬件是操作系統最基本的功能，并且提供統一的操作方式。設備驅動程序是操作系統最基本的組成部分之一，在Linux內核源程序中也占有60%以上，因此熟悉驅動的編寫很重要。

Linux系統將每一個驅動都映射成一個文件。這些文件稱為設備文件或驅動文件，都存在/dev目錄中。這樣，在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作，從而大大方便了對設備的處理。

編寫驅動程序的步驟：

（1）建立Linux的驅動骨架（裝載和卸載Linux驅動）任何類型的程序都有一個基本結構，linux驅動程序也不例外。Linux內核在使用驅動時首先需要裝載驅動。在裝載過程中也需要進行一些初始化的工作。

（2）注冊和注銷設備文件

任何一個linux驅動都需要一個設備文件，否則應用程序將無法與驅動程序交互。

（3）指定與驅動相關的信息

驅動程序是自描述的。

（4）指定回調函數

一個驅動程序并不一定要指定所有的回調函數。

（5）編寫業務邏輯

（6）編寫Makefile文件

（7）編寫Linux驅動程序

（8）安裝和卸載Linux驅動

1.準備工作

建立存放Linux驅動程序的目錄

建立驅動源代碼文件

編寫一個makefile文件

2.?編寫linux驅動程序的骨架（初始化和退出驅動）

安裝linux驅動

查看word_count是否成功安裝

卸載linux驅動

查看由驅動輸出的日志信息

3.?指定與驅動相關的信息

模塊作者,模塊描述,模塊別稱,開源協議

4.?注冊和注銷設備文件

5.指定回調函數

6.實現統計單詞數的算法

7.編譯、安裝、卸載linux驅動程序

測試linux驅動

使用ubuntu?linux測試

在android模擬器上通過原聲（native）C程序測試

使用android?NDK測試

使用java代碼直接操作設備文件測試

使用S3C6410開發板測試

將驅動編譯進linux內核進行測試

使用eclipse開發和測試linux驅動

1.建立c工程

2.建立c源代碼文件連接

3.設置include路徑

4.編譯linux驅動

在eclipse中測試linux驅動

1.導入test_word_count.c文件

2.設置include路徑

3.建立targe

4.build工程

5.運行測試程序

需要注意的是，用戶空間與內核空間完成同樣或類似的功能的函數，宏等資源的名稱并不一定相同，有的名稱類似如：malloc和kmalloc?,有的不同如：atoi和simple_strol?等? http://home.cnblogs.com/u/zivjeli/

轉載于:https://www.cnblogs.com/qian950609/p/5574017.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第六章总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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