最近要用simulink做仿真，需要用S函數(shù)，因此記錄一下，防止以后再用找不到資料。

第一步:新建simulink模型

主頁(yè)面點(diǎn)擊新建->Simulink Model新建一個(gè)Simulink模型。

進(jìn)入之后點(diǎn)擊Blank Model建立一個(gè)空白模型。

?這時(shí)候按住ctrl+S保存一下，會(huì)彈出一個(gè)選擇保存路徑和起一個(gè)文件名字的彈框，我這里選擇是MATLAB->bin里面新建了一個(gè)文件夾保存，這樣模型就建立完成了。

第二步:加入s函數(shù)塊

?點(diǎn)擊simulink library打開simulink的塊倉(cāng)庫(kù)，在Simulink->User-Defined Functions里面找到下圖中4，也就是S-Function塊，點(diǎn)擊拖到simulink里面。這里直接搜s函數(shù)會(huì)出現(xiàn)其他不相干的函數(shù)，直接按這個(gè)路徑找就可以。

?拖入之后就可以進(jìn)行下一步了。

第二步:s函數(shù)m文件的建立

回到命令行窗口，Ctrl+N新建一個(gè)腳本，Ctrl+S保存一下，名字就是要編寫的S函數(shù)的名字。

保存到和第一步一樣的文件路徑里面。

鍵入：edit sfuntmpl，打開s函數(shù)例程，選擇全部，復(fù)制粘貼到剛剛建立的腳本m文件里面，然后作為自己的s函數(shù)的m文件。（鍵入sfundemos會(huì)打開s函數(shù)的塊例程，目前不知道什么用處。）

復(fù)制完之后刪掉注釋，就變成下面的樣子。

第三步：s函數(shù)的編寫

建立完之后開始進(jìn)行s函數(shù)的編寫，s函數(shù)按照官方描述是可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜系統(tǒng)的編寫的，我這里水平有限，先試一下簡(jiǎn)單的函數(shù)。

y=5*x1+3*x2；

要實(shí)現(xiàn)上面這個(gè)函數(shù)，可以看到有兩個(gè)輸入x1，x2，一個(gè)輸出y，因此在初始化函數(shù)里面設(shè)置sizes.NumInputs為 2，sizes.NumOutputs為 1，另外還要注意sizes.DirFeedthrough也要設(shè)置，這個(gè)根據(jù)輸出里面有沒(méi)有輸入出現(xiàn)來(lái)設(shè)置的，若輸出的表達(dá)式里面有輸入，則設(shè)置為1，否則設(shè)置為0。其他為默認(rèn)。

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; % at least one sample time is neededsys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [0 0]; simStateCompliance = 'UnknownSimState';

?設(shè)置完初始化函數(shù)之后，設(shè)置輸出函數(shù)，輸出函數(shù)的函數(shù)參數(shù)為t，x，u，這里只使用u，按照上面式子直接寫下來(lái)。保存函數(shù)。

function sys=mdlOutputs(t,x,u) x1 = u(1); x2 = u(2); y = 5*x1+3*x2; sys = [y];

第四步：s函數(shù)的塊關(guān)聯(lián)

打開simulink界面，點(diǎn)擊s函數(shù)塊，在s函數(shù)的函數(shù)名處填剛剛建立的函數(shù)的名字，點(diǎn)擊OK。

下面來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證一下。搭建如下模型，step的幅值都設(shè)為1，時(shí)間分別設(shè)為0.5和1。

可以看到，滿足y=5*x1+3*x2。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的记录MATLAB的s函数的使用（一）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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