最近要用simulink做仿真，需要用S函數，因此記錄一下，防止以后再用找不到資料。

第一步:新建simulink模型

主頁面點擊新建->Simulink Model新建一個Simulink模型。

進入之后點擊Blank Model建立一個空白模型。

?這時候按住ctrl+S保存一下，會彈出一個選擇保存路徑和起一個文件名字的彈框，我這里選擇是MATLAB->bin里面新建了一個文件夾保存，這樣模型就建立完成了。

第二步:加入s函數塊

?點擊simulink library打開simulink的塊倉庫，在Simulink->User-Defined Functions里面找到下圖中4，也就是S-Function塊，點擊拖到simulink里面。這里直接搜s函數會出現其他不相干的函數，直接按這個路徑找就可以。

?拖入之后就可以進行下一步了。

第二步:s函數m文件的建立

回到命令行窗口，Ctrl+N新建一個腳本，Ctrl+S保存一下，名字就是要編寫的S函數的名字。

保存到和第一步一樣的文件路徑里面。

鍵入：edit sfuntmpl，打開s函數例程，選擇全部，復制粘貼到剛剛建立的腳本m文件里面，然后作為自己的s函數的m文件。（鍵入sfundemos會打開s函數的塊例程，目前不知道什么用處。）

復制完之后刪掉注釋，就變成下面的樣子。

第三步：s函數的編寫

建立完之后開始進行s函數的編寫，s函數按照官方描述是可以實現任意復雜系統的編寫的，我這里水平有限，先試一下簡單的函數。

y=5*x1+3*x2；

要實現上面這個函數，可以看到有兩個輸入x1，x2，一個輸出y，因此在初始化函數里面設置sizes.NumInputs為 2，sizes.NumOutputs為 1，另外還要注意sizes.DirFeedthrough也要設置，這個根據輸出里面有沒有輸入出現來設置的，若輸出的表達式里面有輸入，則設置為1，否則設置為0。其他為默認。

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 2; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; % at least one sample time is neededsys = simsizes(sizes); x0 = []; str = []; ts = [0 0]; simStateCompliance = 'UnknownSimState';

?設置完初始化函數之后，設置輸出函數，輸出函數的函數參數為t，x，u，這里只使用u，按照上面式子直接寫下來。保存函數。

function sys=mdlOutputs(t,x,u) x1 = u(1); x2 = u(2); y = 5*x1+3*x2; sys = [y];

第四步：s函數的塊關聯

打開simulink界面，點擊s函數塊，在s函數的函數名處填剛剛建立的函數的名字，點擊OK。

下面來進行驗證一下。搭建如下模型，step的幅值都設為1，時間分別設為0.5和1。

可以看到，滿足y=5*x1+3*x2。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的记录MATLAB的s函数的使用（一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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