目錄

• 測試程序
• • FHDFPV.c
  • FHDFPV.h
• 應用效果

STM32F103RC
STM32 Cube IDE

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大一時買的，當時是50元左右，很便宜，安卓上位機為FHDFPV

我買的型號波特率約為18464，


實測幀頭為102，幀尾為153，前四個數為左右遙感對應的通道，

第五個數為類似開關的通道

上左兩個圖標是拍照和錄像，中間的為右搖桿輸出限制，有30%、60%、100%可選，右二為打開控制UI，右三為手機陀螺儀控制，選擇后可使用手機陀螺儀控制右搖桿。

測試程序

串口部分見STM32 串口DMA接收 Openmv / K210 整數、小數字符串數據 (基于HAL庫)

FHDFPV.c

/** FHDFPV.c** Created on: Apr 27, 2021* Author: Royic*/ #include "../BSP/UART_DMA/UART_DMA.h"int16_t FHDFPV_Ch[5] = {0}; uint8_t FHDFPV_Timeout_Count = 0;void FHDFPV_UART_DMA_Read(uint32_t Len) {extern uint8_t RxBuffer[];if(RxBuffer[0] == 102 && RxBuffer[7] == 153 && Len == 8){FHDFPV_Timeout_Count = 0;FHDFPV_Ch[0] = (int16_t)RxBuffer[1] - 128;FHDFPV_Ch[1] = (int16_t)RxBuffer[2] - 128;FHDFPV_Ch[2] = (int16_t)RxBuffer[3] - 128;FHDFPV_Ch[3] = (int16_t)RxBuffer[4] - 128;if(RxBuffer[5]==64)FHDFPV_Ch[4] = -1;else if(RxBuffer[5]==80)FHDFPV_Ch[4] = 1;} }

FHDFPV.h

/** FHDFPV.h** Created on: Apr 27, 2021* Author: Royic*/#ifndef FHDFPV_FHDFPV_H_ #define FHDFPV_FHDFPV_H_#define FHDFPV_Huart huart1 //波特率18475 extern UART_HandleTypeDef FHDFPV_Huart;extern int16_t FHDFPV_Ch[]; extern uint8_t FHDFPV_Timeout_Count;void FHDFPV_UART_DMA_Read(uint32_t Len);#endif /* FHDFPV_FHDFPV_H_ */

應用效果

總結

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