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c/c++

QT实现图像处理-傅立叶变换、傅立叶反变换、平滑、锐化与模板匹配

發布時間:2023/12/9 c/c++ 48 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 QT实现图像处理-傅立叶变换、傅立叶反变换、平滑、锐化与模板匹配 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

From: http://www.cnblogs.com/qytan36/archive/2010/04/04/1704226.html

實驗環境:
1,Linux操作系統
2,QT3編程開發環境
3,C++編程語言

傅立葉變換和傅立葉反變換

1.1. 主要源代碼

readImage() 從圖像中讀取數據
writeImage() 往圖像中寫入數據
fft() 快速傅立葉變換
ifft() 快速傅立葉反變換
adjustImageSize() 調整圖像大小
fourier() 傅立葉變換
ifourier() 傅立葉反變換

1.1.1 從圖像中讀取數據

void ImageProcess::readImage(complex<double> data[], const QImage &srcImage)

{

byte *pImageBytes = srcImage.bits(); //數據首地址

int depth = srcImage.depth(); //每個像素的bit數

int lineBytes = srcImage.bytesPerLine(); //每行的字節數

int w = srcImage.width(); //寬

int h = srcImage.height(); //高

byte *pByte;

//遍歷讀取每個像素,并轉換為灰度值

int i, j;

for(i = 0; i < h; i++)

{

for(j = 0; j < w; j++)

{

if(8 == depth) //采用了256色調色板,8位顏色索引

{

pByte = pImageBytes + i * lineBytes + j;

data[i * w + j] = complex<double>( *pByte, 0);

}

else if(32 == depth)//32位表示,數據格式為0xFFBBGGRR或0xAABBGGRR

{

pByte = pImageBytes + i * lineBytes + j * 4;

//根據RGB模式轉化成YIQ色彩模式的方式,取Y作為灰度值

byte pixelValue = (byte)(0.299 * (float)pByte[0] + 0.587 * (float)pByte[1]

+ 0.114 * (float)pByte[2]);

data[i * w + j] = complex<double>( pixelValue, 0);

}

else

{

cout << "invalid format. depth = " << depth << "\n";

return;

}

}

}

}

1.1.2 將數據寫入圖像

//coef為比例系數,主要用來調整灰度值以便于觀察

void ImageProcess::writeImage(QImage &destImage, const complex<double> data[], double coef)

{

int lineBytes = destImage.bytesPerLine();

int depth = destImage.depth();

int w = destImage.width();

int h = destImage.height();

byte *pImageBytes = destImage.bits();

byte *pByte;

for(int i = 0; i < h; i++)

{

for(int j = 0; j < w; j++)

{

double spectral = abs(data[i * w + j]) * coef; //灰度值調整

spectral = spectral > 255 ? 255 : spectral;

//根據圖像格式寫數據

if(8 == depth)

{

pByte = pImageBytes + i * lineBytes + j;

*pByte = spectral;

}

else if(32 == depth)

{

pByte = pImageBytes + i * lineBytes + j * 4;

pByte[0] = pByte[1] = pByte[2] = spectral;

}

else

{

return;

}

}

}

}

1.1.3 遞歸形式的快速傅立葉變換

//數組a為輸入,數組y為輸出,2的power次方為數組的長度

void ImageProcess::fft(const complex<double> a[], complex<double> y[], int power)

{

if(0 == power)

{

y[0] = a[0];

return;

}

int n = 1 << power;

double angle = 2 * PI / n;

complex<double> wn(cos(angle), sin(angle));

complex<double> w(1, 0);

complex<double> *a0 = new complex<double>[n / 2];

complex<double> *a1 = new complex<double>[n / 2];

complex<double> *y0 = new complex<double>[n / 2];

complex<double> *y1 = new complex<double>[n / 2];

for(int i = 0; i < n / 2; i ++)

{

a0[i] = a[2 * i];

a1[i] = a[2 * i + 1];

}

//分開成兩個子fft過程

fft(a0, y0, power - 1);

fft(a1, y1, power - 1);

complex<double> u;

for(int k = 0; k < n / 2; k++) //蝶形算法

{

u = w * y1[k];

y[k] = y0[k] + u;

y[k + n / 2] = y0[k] - u;

w = w * wn;

}

delete[] a0;

delete[] a1;

delete[] y0;

delete[] y1;

}

1.1.4 快速傅立葉反變換

//y為輸入,a為輸出,2的power次方為數組的長度

void ImageProcess::ifft(const complex<double> y[], complex<double> a[], int power)

{

int count = 1 << power;

complex<double> *x = new complex<double>[count];

memcpy(x, y, sizeof(complex<double>) * count);

int i;

for(i = 0; i < count; i++)

{

x[i] = complex<double>(x[i].real(), -x[i].imag()); //共軛復數

}

fft(x, a, power); //調用快速傅立葉變換算法

for(i = 0; i < count; i++)

{

a[i] = complex<double>(a[i].real() / count, -a[i].imag() / count); //共軛復數

}

delete[] x;

}

1.1.5 調整圖像的大小

//寬和高都截取為2的指數倍

void ImageProcess::adjustImageSize(QImage &image)

{

int w = 1;

int h = 1;

int width = image.width();

int height = image.height();

wp = 0, hp = 0;

while(w * 2 <= width) { w *= 2; wp++; }

while(h * 2 <= height) {h *= 2; hp++;}

QImage adjustedImage(w, h, image.depth(), image.numColors(), image.bitOrder());

byte *destBytes = adjustedImage.bits();

byte *srcBytes = image.bits();

int lineBytes = image.bytesPerLine();

int bytesPerPixel = image.depth() / 8; //每個象素的字節數

for(int i = 0; i < h; i++) //拷貝數據

{

memcpy(destBytes + i * w * bytesPerPixel, srcBytes + i * lineBytes,

sizeof(byte) * w * bytesPerPixel);

}

image = adjustedImage; //更新圖像

}

1.1.6 傅立葉變換的主過程

void ImageProcess::fourier()

{

int w = currentImage.width();

int h = currentImage.height();

if(needAdjust) //調整圖像的大小為2的冪次以便于快速傅立葉變換

{

adjustImageSize(currentImage); //調整大小

needAdjust = false;

if(currentImageData)

{

delete[] currentImageData;

}

currentImageData = new complex<double>[w * h];

readImage(currentImageData, currentImage); //讀取數據

}

else if(NULL == currentImageData)

{

currentImageData = new complex<double>[w * h];

readImage(currentImageData, currentImage); //讀取數據

}

w = currentImage.width(); //更新寬和高

h = currentImage.height();

complex<double> *TD = currentImageData; //當前讀取的數據為時域

complex<double> *FD = new complex<double>[w * h]; //申請空間保存變換結果

int i, j;

for(i = 0; i < h; i++) //在x方向上對按行進行快速傅立葉變換

{

fft(&TD[w * i], &FD[w * i], wp);

}

memcpy(TD, FD, sizeof(complex<double>) * w * h);

complex<double> *columnt = new complex<double>[h];

complex<double> *columnf = new complex<double>[h];

for(i = 0; i < w; i++) //調整行列數據,在y方向上按列進行快速傅立葉變換

{

for(j = 0; j < h; j++)

{

columnt[j] = TD[j * w + i];

}

fft(columnt, columnf, hp);

for(j = 0; j < h; j++)

{

FD[j * w + i] = columnf[j];

}

}

delete[] columnt;

delete[] columnf;

writeImage(currentImage, FD, 0.02); //寫入數據

delete[] currentImageData;

currentImageData = FD;

pDispLabel->setPixmap(QPixmap(currentImage));

}

1.1.7 傅立葉反變換

傅立葉反變換的思想與傅立葉變化相似,只是時域和頻域互換,然后調用快速傅立葉反變換ifft而不是快速傅立葉變換fft。

1.2. 運行截圖

1.2.1 正方形

輸入一個256*256的圖形,背景為白色,中間有一黑色的正方形,如圖1-1所示。經過傅立葉變換后的結果如圖1-2所示(注:沒有采用平移到中心的方法)。

圖1-1

圖1-2

1.2.2 旋轉45度

將圖1-1旋轉45度后的輸入如圖1-3所示。其傅立葉變換結果如圖1-4所示。

圖1-3

圖1-4

1.2.3 輸入長方形圖像

輸入圖像如圖1-5所示。傅立葉變換結果如圖1-6所示。

圖1-5

圖1-6

1.2.4 傅立葉反變換

對傅立葉變換結果圖1-2進行傅立葉反變換,其結果與原圖1-1相同,如圖1-7所示:

圖1-7


圖像增強

圖像增強是一種很重要的圖像處理技術,為了方便人們觀察以及機器處理而去處理給定的一幅圖像。有很多圖像增強的方法,以下這部分實現了其中的平滑和銳化這兩種方法。

2.1. 主要源碼

2.1.1 平滑

平滑采用的模板是, 實現如下:

void ImageProcess::smooth()

{

int w = currentImage.width();

int h = currentImage.height();

if(NULL == currentImageData) //判斷是否需要重新讀取數據

{

currentImageData = new complex<double>[w * h];

readImage(currentImageData, currentImage);

}

//拷貝一份數據便于計算

complex<double> *buffer = new complex<double>[w * h];

memcpy(buffer, currentImageData, sizeof(complex<double>) * w * h);

//根據模板進行計算

//為了簡化編碼忽略了圖像邊界(i =0 or h, j =0 or w),對于整體效果沒有影響

int i, j;

for(i = 1; i < h - 1; i++)

{

for(j = 1; j < w - 1; j++)

{

complex<double> k;

k = buffer[(i - 1) * w + j - 1];

k += buffer[(i - 1) * w + j];

k += buffer[(i - 1) * w + j + 1];

k += buffer[i * w + j - 1];

k += buffer[i * w + j];

k += buffer[i * w + j + 1];

k += buffer[(i + 1) * w + j - 1];

k += buffer[(i + 1) * w + j];

k += buffer[(i + 1) * w + j + 1];

k = complex<double>(k.real() / 9, 0);

currentImageData[i * w + j] = k;

}

}

writeImage(currentImage, currentImageData);

pDispLabel->setPixmap(QPixmap(currentImage));

}

2.1.2 銳化

采用拉普拉斯銳化,其模板為,其實現如下:

void ImageProcess::sharp()

{

int w = currentImage.width();

int h = currentImage.height();

if(NULL == currentImageData) //判斷是否需要讀取數據

{

currentImageData = new complex<double>[w * h];

readImage(currentImageData, currentImage);

}

//拷貝一份數據便于計算

complex<double> *buffer = new complex<double>[w * h];

memcpy(buffer, currentImageData, sizeof(complex<double>) * w * h);

//根據模板進行計算

//為了簡化編碼忽略了圖像邊界(i =0 or h, j =0 or w),對于整體效果沒有影響

int i, j;

complex<double> k;

for(i = 1; i < h - 1; i++)

{

for(j = 1; j < w - 1; j++)

{

k = buffer[i * w + j];

k = complex<double>(k.real() * 5, 0);

k -= buffer[(i - 1) * w + j];

k -= buffer[i * w + j - 1];

k -= buffer[i * w + j + 1];

k -= buffer[(i + 1) * w + j];

currentImageData[i * w + j] = k;

}

}

writeImage(currentImage, currentImageData);

pDispLabel->setPixmap(QPixmap(currentImage));

}

2.2. 運行截圖

輸入圖像2-1,其平滑結果為圖2-2,銳化結果為 圖2-3。

圖2-1原來的圖像

圖2-2 平滑后的圖像

圖2-3 銳化后的圖像


圖像分析

這部分主要實現了圖像的模板匹配。模板匹配是一種非常原始的模式識別方法。有很多模板匹配的算法。這里采用的算法是計算二者之間的相似度,在目標圖像中選取一個坐標,將以該坐標為左上角選定一塊區域,計算該區域與模板的相似度,相似度最大的點即為匹配之處。通過二者之間的差異度來判斷其相似程度,差異度的計算:m = 。即將累加其像素之間的差值,為了提高計算速度,可以設置閥值,當m大于閥值時,認定該塊區域不匹配,繼續尋找下一區域。

3.1. 主要源碼

void ImageProcess::match()

{

//讓用戶選取模板

QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName("/home/tanqiyu", "Images (*.png *.xpm

.jpg)", this, "open file dialog", "Choose a model image");

if(QString::null == fileName)

{

return;

}

//讀取模板數據

QImage modelImage(fileName);

int mw = modelImage.width();

int mh = modelImage.height();

complex<double> *modelImageData = new complex<double>[mw * mh];

readImage(modelImageData, modelImage);

unsigned long t = mw * mh * 8; //根據匹配模板的大小設置一定的閥值

unsigned long m = t; //初始差異度

int ri = -1; //z左上角坐標(ri, rj)

int rj = -1;

int w = currentImage.width();

int h = currentImage.height();

if(NULL == currentImageData) //判斷是否需要讀取目標圖像數據

{

currentImageData = new complex<double>[w * h];

readImage(currentImageData, currentImage);

}

//遍歷目標圖像,選取左上角坐標,考慮到模板圖像的大小注意不要越界

int i, j;

for(i = 0; i < h - mh + 1; i++ )

{

for(j = 0; j < w - mw + 1; j++)

{

//下面開始對點(i, j)為左上角的mw * mh區域進行匹配

bool overFlag = false;

unsigned long k = 0; //差異值的累加和

int u, v;

for(u = 0; u < mh && !overFlag; u++)

{

for(v = 0; v < mw && !overFlag; v++)

{

k += abs(currentImageData[(i + u) * w + j + v].real()

- modelImageData[u * mw + v].real()); //計算差值并累加

if(k >= t) //判斷是否大于閥值

{

overFlag = true;

}

}

}

if(k < m) //判斷是否找到更加匹配的區域

{

ri = i;

rj = j;

m = k;

}

}

}

//找到匹配區域,則將目標圖像匹配區域之外的點置成白色以便于觀察結果

if(ri != -1)

{

for(i = 0; i < h; i++)

{

for(j = 0; j < w; j++)

{

if(i < ri || j < rj || i > ri + mh - 1 || j > rj + mw - 1)

{

currentImageData[i * w + j] = complex<double>(255, 0);

}

}

}

}

writeImage(currentImage, currentImageData);

pDispLabel->setPixmap(QPixmap(currentImage));

}

3.2. 運行截圖

目標圖像為圖3-1,圖3-2位匹配模板,匹配結果為圖3-3。

圖3-1 目標圖像

圖3-2 匹配模板

匹配結果


總結

以上是生活随笔為你收集整理的QT实现图像处理-傅立叶变换、傅立叶反变换、平滑、锐化与模板匹配的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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