LoRa模組AT指令開發

1. LoRa模組介紹

LoRa開發系列中使用的是正點原子推出的一款LoRa無線串口模塊。采用了高效的ISM頻段射頻SX1278擴頻芯片，工作頻率410MHz~441MHz，以 1MHz 頻率為步進信道，共32個信道，可通過AT指令在線修改串口速率，發射功率，空中速率，工作模式等參數

該LoRa模組有6個引腳與外部電路連接，各引腳詳細描敘如下表所示

模組根據MD0和AUX引腳的狀態會進入不同的功能，具體下表所示

2. 常用AT指令

AT指令只有在配置模式下（AUX=0空閑，MD0=1）才能夠被模組識別，此時無法發射和接收無線數據。恢復至通信模式下（AUX=0空閑，MD0=0）才可以發射和接收無線數據

指令說明返回值參數

AT	測試	OK/ERROR	無
AT+MODEL?	查詢設備型號	+MODEL: < model >	model:設備型號
AT+CGMR?	查詢軟件版本號	+VERSION: < param>	param:軟件版本號
AT+RESET	模塊復位	OK/ERROR	無
AT+FLASH=< set>	參數保存	OK/ERROR	set為0不保存,1保存
AT+ADDR	地址配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢地址；=< ah>,< al>設置地址
AT+TPOWER	發射功率配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢功率；=< power>設置功率
AT+CWMODE	工作模式配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢模式；=< mode>設置模式
AT+TMODE	發送狀態配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢狀態；=< tmode>設置發送狀態
AT+WLRATE	無線速率和信道配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢當前配置；=< chn>,< rate>設置
AT+WLTIME	休眠時間配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢時間；=< time>設置休眠時間
AT+UART	串口配置	OK/ERROR	=?查詢范圍；?查詢當前配置；=< bps>,< par>設置串口

3. 常用AT指令測試

在通信模式下，LoRa模組之間有以下幾種通訊方式：

• 透傳數據：CWMODE=0、TMODE=0、地址相同、信道相同的設備之間通訊
• 定向傳輸：CWMODE=0、TMODE=1、地址和信道可不同，發送格式為 高地址+低地址+信道+數據
• 廣播與數據監聽：將模塊地址設置為0xFFFF，可監聽相同信道上的所有模塊的數據；發出的數據，可被相同信道上的所有模塊收到

AT指令測試需要至少兩個LoRa模組，本例中使用TTL-USB接口連接LoRa模組和PC，通過串口助手發送AT命令來進行測試。接線圖如下所示，其中通過控制MD0線是否接通3.3V來控制配置模式和通訊模式

透傳數據：在配置模式下使用AT指令配置，在通信模式下進行數據透傳

定向傳輸：在配置模式下使用AT指令配置，在通信模式下進行定向傳輸

廣播與數據監聽：在配置模式下使用AT指令配置，在通信模式下進行廣播與監聽

總結

以上是生活随笔為你收集整理的LoRa开发|LoRa模组AT指令开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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