本菜鳥人：專業(yè)導(dǎo)航，善于尋北，精通慣導(dǎo)，兼職GPS，然近日因課題之需，方究機器之視覺也，乃嘆人生之無常兮！慣導(dǎo)今天不講，講的話可以說上6天7夜（貌似被拍成電影了）。今天主題是GPS，GPS導(dǎo)航俗稱：狗屁式導(dǎo)航（太TM俗了，老美怎么想出個這么個名字啊，God forgive me！）。

正題開始：
近日買了個GPS接受機跑了跑，甚喜。不知何時可用上本土的北斗啊。

第一日：石市天陰細雨，驚為江南之梅雨，連線開機，心如脫兔，目視終端（OK6410開發(fā)板，及配套的GPS模塊），亂碼！my God，Google之，然需波特率4800，改后接受正常。截取一段如下：

GPGGA,031531.391,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*58
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E??? //<M?=?手動，A?=?自動>,<1?=?未定位，?2?=?二維定位，?3?=?三維定位>
$GPRMC,031531.391,V,,,,,,,030911,,,N*49
?// <UTC時間>,<A=有效定位，V=無效定位>?? (既然無效的定位，后面的就不用看了)
$GPGGA,031532.403,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*57
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,031532.403,V,,,,,,,030911,,,N*46
$GPGGA,031533.392,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*59
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,031533.392,V,,,,,,,030911,,,N*48
$GPGGA,031534.392,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5E // 隔幾幀會送上一個長點的幀，包括了衛(wèi)星的狀態(tài)
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,12,25,84,328,,03,80,086,,06,65,062,,13,51,236,*7F
//<3表示有3個子幀>,<1表第一個子幀>,<12表可見衛(wèi)星數(shù)>
//從第四個開始表示四組衛(wèi)星(25,03,06,13)的情況
//<25表衛(wèi)星號>,<84俯仰角>,<328方位角>,<信噪比（空字符表沒有信號）>
$GPGSV,3,2,12,23,45,231,,07,19,046,,19,18,207,,31,16,125,*71
$GPGSV,3,3,12,14,15,179,,16,03,075,,21,01,031,,08,00,309,*70
$GPRMC,031534.392,V,,,,,,,030911,,,N*4F

結(jié)論由于天氣原因，未能定位

次日：天清云淡

$GPGGA,012013.000,3800.5678,N,11400.1234,E,1,07,1.6,113.3,M,-15.0,M,,0000*7B
$GPGSA,A,3,03,06,19,16,20,32,31,,,,,,2.5,1.6,1.9*31
// 三維定位成功，收到信號的衛(wèi)星為：03,06,19,16,20,32,31
$GPRMC,012013.000,A,3800.5678,N,11400.1234,E,0.12,349.87,040911,,,A*6F
$GPGGA,012014.000,3800.5678,N,11400.1234,E,1,07,1.6,113.2,M,-15.0,M,,0000*7E
$GPGSA,A,3,03,06,19,16,20,32,31,,,,,,2.5,1.6,1.9*31
$GPGSV,3,1,12,14,71,190,,16,67,267,35,07,51,082,,06,46,164,35*78
$GPGSV,3,2,12,23,46,303,,31,43,086,32,25,37,305,,03,36,184,37*78
$GPGSV,3,3,12,13,23,317,,32,15,225,33,20,14,249,33,19,06,190,32*73
$GPRMC,012014.000,A,3800.5678,N,11400.1234,E,0.13,343.31,040911,,,A*6D

成功定位，維度：3800.5678 (N)，經(jīng)度：11400.1234 (E)

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的GPS数据格式的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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