ABB IRB 120工業機器人

IRB 120工業機器人-ABB最小機器人，緊湊柔性生產的理想之選

IRB 120小型工業機器人是ABB新型第四代機器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。

IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。

緊湊輕量

作為ABB 目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至

僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器

人的近旁。

用途廣泛

IRB 120小型工業機器人廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步

增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。

采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生產環境，開辟了全新應用領域。

這款6軸機器人最高荷重3kg (手腕(五軸)垂直向下時為4kg)，工作范圍達580mm，能通過柔性 (非剛性)

自動化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益生產的完美之選，在有限的生產空間其優勢

尤為明顯。

易于集成

IRB 120小型工業機器人僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的

安裝角度不受任何限制。

機身表面光潔，便于清洗；

空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。

優化工作范圍

除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120小型工業機器人還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為

112mm。IRB 120采用對稱結構，第2軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步

增強了手臂的可達性。

快速，精準，敏捷

IRB 120小型工業機器人配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何

應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。

IRC5緊湊型控制器：小型機器人的最佳 “拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設備 “專享”的精度與運動控制

引入了更廣闊的應用空間。

除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭 (全部信號)及內置式可擴展16

路I/O系統，簡化了調試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定最佳位置；還可執行離線編程，避免發

生代價高昂的生產中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的完美結合，顯著縮小了占地面積，

最適合空間緊張的應用場合。

ABB IRB 120工業機器人參數

規格

型號 工作范圍 有效荷重 手臂荷重

IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4 kg) 0.3 kg

特性

集成信號源 手腕設10路信號

集成氣源 手腕設4路空氣(5 bar)

重復定位精度 0.01 mm

機器人安裝 任意角度

防護等級 IP30

控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

運動

軸運動 工作范圍 最大速度

軸1旋轉 +165°~ -165° 250°/s

軸2手臂 +110°~ -110° 250°/s

軸3手臂 +70° ~ -90° 250°/s

軸4手腕 +160°~ -160° 320°/s

軸5彎曲

總結

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