MALTAB 仿真實驗指導(dǎo)書

實驗一

實驗題目：

歐拉法&梯形法的MATLAB 實現(xiàn)

實驗?zāi)康?#xff1a;

1.熟練掌握MATLAB 的使用方法

2.牢記歐拉法、梯形法的計算過程

3.熟悉歐拉法、梯形法以及實現(xiàn)二階動態(tài)響應(yīng)的程序編寫 實驗內(nèi)容：

已知被控對象的系數(shù)矩陣分別為

A=[-5 -2 -1 -0.5；4 0 0 0；0 2 0 0；0 0 1 0 ]

B=[1;0;0;0]；

C=[0 0 0.25 0.5]；

D=0；

根據(jù)歐拉法、梯形法的遞推公式，應(yīng)用MATLAB 語言編寫相應(yīng)的仿真程實驗要求：

1.取計算步長65.0=h ，初值均為零，輸入為階躍信號，取25=u ，研究系統(tǒng)25秒的動態(tài)過程。

2.取計算步長01.0=h ，初值均為零，輸入為階躍信號，取25=u ，研究系統(tǒng)25秒的動態(tài)過程。

實驗算法：

歐拉法遞推公式：

),(1k k k k y t hf y y +=+

梯形法的遞推公式： )],(),([2

)

,(011101++++++=+=k k k k k k k k k k y t f y t f h y y y t hf y y

實驗方法：

利用所學(xué)過數(shù)值積分方法(歐拉法、梯形法)，通過MATLAB 語言對給定的系統(tǒng)進行仿真

實驗步驟：

1.了解并掌握基本數(shù)值積分的方法，即歐拉法、梯形法，并做比較，了解它們之間的聯(lián)系與區(qū)別和優(yōu)缺點，其中重點掌握梯形法。

2.通過給定的系統(tǒng)，利用歐拉法、梯形法編寫相應(yīng)MATLAB 語言，實現(xiàn)仿真，得出相應(yīng)的仿真曲線。

3.比較仿真實驗結(jié)果，并得出結(jié)論。

4.撰寫實驗報告。

實驗程序：

1.歐拉法

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的四阶龙格积分法 matlab,matlab控制系统计算机仿真实验-完整版的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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