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今天來記錄一下I.MX6開發(fā)板移植觸摸屏驅(qū)動程序的過程分析。在移植驅(qū)動程序之前，為了學(xué)習(xí)，先去分析一下觸摸屏驅(qū)動程序的框架。加qq1126137994 一起學(xué)習(xí)更多技術(shù)。

文章目錄

• • 1、tsc2007.c觸摸屏驅(qū)動程序的分析
  • 2、tsc2007.c觸摸屏驅(qū)動程序的移植
  • 3、觸摸屏的校準(zhǔn)

1、tsc2007.c觸摸屏驅(qū)動程序的分析

I.MX6的觸摸屏驅(qū)動程序的文件名為：TSC2007.C。

在tsc2007.c文件中初始化tsc2007_init函數(shù)注冊tsc2007_driver結(jié)構(gòu)體，當(dāng)tsc2007_driver結(jié)構(gòu)體成員驅(qū)動name與平臺設(shè)備層中name匹配相同時(shí)調(diào)用tsc2007_probe初始化函數(shù)，該函數(shù)是tsc2007設(shè)備驅(qū)動函數(shù)的入口。imx6的具體tsc2007設(shè)備驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)的主要工作在tsc2007_probe里完成。

下面是分析tsc2007_probe函數(shù)的調(diào)用關(guān)系（并非程序源碼，只是列舉出關(guān)鍵的函數(shù)調(diào)用）：

tsc2007_probeinput_dev = input_allocate_device();//（向input核心層申請）分配一個(gè)input_dev結(jié)構(gòu)體。INIT_DELAYED_WORK；//初始化工作隊(duì)列，把tsc2007工作任務(wù)注冊到工作隊(duì)列中,為下面執(zhí)行隊(duì)列的任務(wù)作好準(zhǔn)備。tsc2007_work；//通過input_report_abs函數(shù)向上層上報(bào)觸摸屏屏的X、Y坐標(biāo)和壓力值,執(zhí)行tsc2007_calculate_pressure函數(shù)進(jìn)行壓力校準(zhǔn),init_platform_hw;//?input_set_abs_params；//通過input_dev結(jié)構(gòu)體設(shè)置按鍵和絕對位置事件以及事件下需要處理的ABS_X、ABS_Y、ABS_PRESSURE的具體事件內(nèi)容request_irq(ts->irq, tsc2007_irq, 0,client->dev.driver->name, ts);//為tsc2007中斷引腳申請一個(gè)中斷處理函數(shù)，schedule_delayed_work；//中斷的上半部分tsc2007_work; //中斷的下半部分,tsc2007_read_values;//讀取xy坐標(biāo) 以及獲取壓力值tc->y = tsc2007_xfer(tsc, READ_Y);tc->x = tsc2007_xfer(tsc, READ_X);tsc2007_xfer(tsc, PWRDOWN);//另一次循環(huán)測量rt = tsc2007_calculate_pressure // 計(jì)算壓力 input_report_abs(input, ABS_X, tc.x);input_report_abs(input, ABS_Y, tc.y);input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, rt);//上報(bào)獲取到的值tsc2007_xfer； data = i2c_smbus_read_word_data； //檢測IIC總線的讀寫操作val = swab16(data) >> 4； //去掉低4位無效數(shù)據(jù)（#define MAX_12BIT 由定義知最大為12bit，所以需要去掉低4位）return val;//tsc2007_xfer返回一個(gè)val值，就是xy坐標(biāo)的值input_register_device; //像input核心層注冊input_dev結(jié)構(gòu)體arch\mips\boot\Elf2ecoff.c中有如下定義 #define swab16(x) \(( \(((x) & 0x00ffU) << 8) | \(((x) & 0xff00U) >> 8) )) //將x的值的高8位和低8位互換

當(dāng)按下觸摸板后產(chǎn)生中斷，中斷里面調(diào)用延時(shí)函數(shù)進(jìn)入底半部程序。在調(diào)度函數(shù)里面，先讀取坐標(biāo)，計(jì)算壓力，然后根據(jù)壓力大小上報(bào)坐標(biāo)。若觸摸板一直按下，那么就重新調(diào)用，并通過壓力值來看觸摸板是否釋放。

2、tsc2007.c觸摸屏驅(qū)動程序的移植

觸摸屏驅(qū)動程序的核心部分分析完了，下面就開始移植觸摸屏驅(qū)動程序，其實(shí)，內(nèi)核自帶的驅(qū)動程序移植起來非常簡單，在理解驅(qū)動程序的前提下，在平臺設(shè)備文件中添加一些私有數(shù)據(jù)信息，以及配置中斷引腳等即可。

IMX6的板級初始化函數(shù)：Board-mx6q_sabresd.c
由與tsc2007與imx6之間的通信是通過IIC總線進(jìn)行的，因此在imx6的平臺設(shè)備層（platform_device）的mx6_sabresd_board_init函數(shù)里就需要配置與tsc2007有關(guān)的IIC總線。由于是TSC2007所掛的IIC總線是第二根，在平臺初始化函數(shù)里將會調(diào)用i2c_register_board_info函數(shù)注冊mxc_i2c2_board_info結(jié)構(gòu)體數(shù)組。

向mxc_i2c2_board_info結(jié)構(gòu)體數(shù)組里添加如下成員：

{I2C_BOARD_INFO("tsc2007",0x48),.platform_data = (void *)& tsc2007_data_lyy,.irq = gpio_io_irq(SABRESD_TS_INT), }

其中由于TSC2007的A0、A1兩個(gè)引腳下拉，通過I2C_BOARD_INFO函數(shù)注冊的從機(jī)設(shè)備地址是0x48；通過gpio_to_irq函數(shù)獲取TSC2007中斷號，之后會傳給平臺驅(qū)動層，當(dāng)申請中斷會用到；

再構(gòu)建tsc2007_data_lyy結(jié)構(gòu)體，并添加4個(gè)成員：init_platform_hw函數(shù)、get_pendown_state函數(shù)、irq_pin中斷引腳的選擇、觸摸屏驅(qū)動相關(guān)參數(shù)。

/* * 注意：一下添加的函數(shù)，位置沒有固定要求，但是為了整齊統(tǒng)一，還是把它放到與其它設(shè)備定義的相通的位置，方便以后查看*/ #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007 #include <linux/i2c/tsc2007.h>（在頭文件里也添加一下）static int tsc2007_hw_init(void){int err;err = gpio_request(SABRESD_TS_INT,"tsc2007 irq");if(err<0){pr_err("tsc2007 irq gpio request err\n");return err;}err = gpio_direction_input(SABRESD_TS_INT);if(err<0){pr_err("tsc2007 irq gpio init input err %d\n",err);gpio_free(SABRESD_TS_INT);return err;}printk("tsc2007 irq gpio init success!\n");return 0;}static void tsc2007_hw_remove(void){gpio_free(SABRESD_TS_INT);}static int tsc2007_get_pendown_state(void){int state;state = gpio_get_value(SABRESD_TS_INT);//printk("tsc2007 get state = %x\n",state);return (state == 0)? 1:0;}static struct tsc2007_platform_data tsc2007_data_lyy= {.model = 2007,.x_plate_ohms =180,.init_platform_hw = tsc2007_hw_init,.exit_platform_hw = tsc2007_hw_remove,.get_pendown_state = tsc2007_get_pendown_state,}; #endif

更改中斷引腳號：

將宏SABRESD_TS_INT改為：（之前是3,26） #define SABRESD_TS_INT IMX_GPIO_NR(6, 7) //lyy （申請中斷引腳）

注：在Linux啟動的時(shí)候會將信息進(jìn)行收集，i2c適配器會掃描已經(jīng)靜態(tài)注冊的i2c_board_info，通過調(diào)用i2c_register_board_info函數(shù)將包含所有I2C設(shè)備的i2c_board_info信息的i2c_devinfo變量加入到__i2c_board_list鏈表中，并調(diào)用i2c_new_device為其實(shí)例化一個(gè)i2c_client。在驅(qū)動加載的時(shí)候遇到同名的i2c_board_info就會將i2c_client和driver綁定，并且執(zhí)行driver的probe函數(shù)。這種方式一般放在平臺的代碼中。

i2c_register_board_info(2, mxc_i2c2_board_info,ARRAY_SIZE(mxc_i2c2_board_info));

注釋：
上面的工作，基本完成了驅(qū)動程序的移植，但是后來經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)顯示有錯(cuò)誤：
Failed to register i2c client tsc2007 at 0x48 (-16)
Can’t create device at 0x48
一開始以為是i2c總線沒有識別到，但是經(jīng)過調(diào)試，發(fā)現(xiàn)是中斷引腳的復(fù)用了。

1、首先確定中斷的引腳，查看原理圖知使用的是：MX6Q_PAD_NANDF_CLE__GPIO_6_7, 在mach-mx6\Board-mx6q_sabresd.h 中加入定義：MX6Q_PAD_NANDF_CLE__GPIO_6_7，當(dāng)然如果有其它設(shè)備用 了這個(gè)引腳，要將其注銷 2、在板極文件board-mx6q_sabresd.c中注冊和申請I2C驅(qū)動 首先申請中斷的信號，并注釋掉原來關(guān)于GPIO_6_7的引腳（不然無法識別tsc2007設(shè)備） 添加頭文件：#define SABRESD_TS_INT IMX_GPIO_NR(6, 7) //lyy 注釋掉之前的：//#define SABRESD_CAP_TCH_INT1 IMX_GPIO_NR(6, 7)//之前的

OK！到此，程序添加成功，下一步就是校準(zhǔn)觸摸屏了！！！

3、觸摸屏的校準(zhǔn)

校準(zhǔn)的目的：為了與顯示屏的坐標(biāo)一一對應(yīng)。我們一般采用軟件校準(zhǔn)，使用Tslib庫里的校準(zhǔn)軟件進(jìn)行校準(zhǔn)們首先需要移植Tslib庫。

編譯tslib(放到rootfs/tslib/tslib)： tar xzf tslib-1.4.tar.gz cd tslib ./autogen.sh mkdir tmp echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install

我的這一部分是放到開發(fā)的環(huán)境中做的，其實(shí)可以直接在單板上搞，如果單板上是有編譯器的話。

然后將系統(tǒng)燒寫的單板，在單板上操作：

cd /tslib/tslib/tmp cp * / -rfd1． 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#號和第一個(gè)空格)： # module_raw input 改為： module_raw input2． export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

測試：
ts_calibrate

ts_test
備注：如果出現(xiàn)段錯(cuò)誤，解決辦法如下：
1、ts.conf文件中的各個(gè)設(shè)置選項(xiàng)之前不能有空格，否則會出現(xiàn)： Segmentation fault 錯(cuò)誤，
我就不小心在module…之前多了個(gè)空格，害我查了好久。
2、不要在pointercal對應(yīng)的目錄下，建立一個(gè)空的pointercal文件，否則在運(yùn)行ts_calibrate時(shí)，
也可能會出現(xiàn)Segmentation fault

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式Linux系统之I.MX6触摸屏驱动程序TSC2007.C的分析、移植与校准的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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