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今天來記錄一下I.MX6開發板移植觸摸屏驅動程序的過程分析。在移植驅動程序之前，為了學習，先去分析一下觸摸屏驅動程序的框架。加qq1126137994 一起學習更多技術。

文章目錄

• • 1、tsc2007.c觸摸屏驅動程序的分析
  • 2、tsc2007.c觸摸屏驅動程序的移植
  • 3、觸摸屏的校準

1、tsc2007.c觸摸屏驅動程序的分析

I.MX6的觸摸屏驅動程序的文件名為：TSC2007.C。

在tsc2007.c文件中初始化tsc2007_init函數注冊tsc2007_driver結構體，當tsc2007_driver結構體成員驅動name與平臺設備層中name匹配相同時調用tsc2007_probe初始化函數，該函數是tsc2007設備驅動函數的入口。imx6的具體tsc2007設備驅動的實現的主要工作在tsc2007_probe里完成。

下面是分析tsc2007_probe函數的調用關系（并非程序源碼，只是列舉出關鍵的函數調用）：

tsc2007_probeinput_dev = input_allocate_device();//（向input核心層申請）分配一個input_dev結構體。INIT_DELAYED_WORK；//初始化工作隊列，把tsc2007工作任務注冊到工作隊列中,為下面執行隊列的任務作好準備。tsc2007_work；//通過input_report_abs函數向上層上報觸摸屏屏的X、Y坐標和壓力值,執行tsc2007_calculate_pressure函數進行壓力校準,init_platform_hw;//?input_set_abs_params；//通過input_dev結構體設置按鍵和絕對位置事件以及事件下需要處理的ABS_X、ABS_Y、ABS_PRESSURE的具體事件內容request_irq(ts->irq, tsc2007_irq, 0,client->dev.driver->name, ts);//為tsc2007中斷引腳申請一個中斷處理函數，schedule_delayed_work；//中斷的上半部分tsc2007_work; //中斷的下半部分,tsc2007_read_values;//讀取xy坐標 以及獲取壓力值tc->y = tsc2007_xfer(tsc, READ_Y);tc->x = tsc2007_xfer(tsc, READ_X);tsc2007_xfer(tsc, PWRDOWN);//另一次循環測量rt = tsc2007_calculate_pressure // 計算壓力 input_report_abs(input, ABS_X, tc.x);input_report_abs(input, ABS_Y, tc.y);input_report_abs(input, ABS_PRESSURE, rt);//上報獲取到的值tsc2007_xfer； data = i2c_smbus_read_word_data； //檢測IIC總線的讀寫操作val = swab16(data) >> 4； //去掉低4位無效數據（#define MAX_12BIT 由定義知最大為12bit，所以需要去掉低4位）return val;//tsc2007_xfer返回一個val值，就是xy坐標的值input_register_device; //像input核心層注冊input_dev結構體arch\mips\boot\Elf2ecoff.c中有如下定義 #define swab16(x) \(( \(((x) & 0x00ffU) << 8) | \(((x) & 0xff00U) >> 8) )) //將x的值的高8位和低8位互換

當按下觸摸板后產生中斷，中斷里面調用延時函數進入底半部程序。在調度函數里面，先讀取坐標，計算壓力，然后根據壓力大小上報坐標。若觸摸板一直按下，那么就重新調用，并通過壓力值來看觸摸板是否釋放。

2、tsc2007.c觸摸屏驅動程序的移植

觸摸屏驅動程序的核心部分分析完了，下面就開始移植觸摸屏驅動程序，其實，內核自帶的驅動程序移植起來非常簡單，在理解驅動程序的前提下，在平臺設備文件中添加一些私有數據信息，以及配置中斷引腳等即可。

IMX6的板級初始化函數：Board-mx6q_sabresd.c
由與tsc2007與imx6之間的通信是通過IIC總線進行的，因此在imx6的平臺設備層（platform_device）的mx6_sabresd_board_init函數里就需要配置與tsc2007有關的IIC總線。由于是TSC2007所掛的IIC總線是第二根，在平臺初始化函數里將會調用i2c_register_board_info函數注冊mxc_i2c2_board_info結構體數組。

向mxc_i2c2_board_info結構體數組里添加如下成員：

{I2C_BOARD_INFO("tsc2007",0x48),.platform_data = (void *)& tsc2007_data_lyy,.irq = gpio_io_irq(SABRESD_TS_INT), }

其中由于TSC2007的A0、A1兩個引腳下拉，通過I2C_BOARD_INFO函數注冊的從機設備地址是0x48；通過gpio_to_irq函數獲取TSC2007中斷號，之后會傳給平臺驅動層，當申請中斷會用到；

再構建tsc2007_data_lyy結構體，并添加4個成員：init_platform_hw函數、get_pendown_state函數、irq_pin中斷引腳的選擇、觸摸屏驅動相關參數。

/* * 注意：一下添加的函數，位置沒有固定要求，但是為了整齊統一，還是把它放到與其它設備定義的相通的位置，方便以后查看*/ #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007 #include <linux/i2c/tsc2007.h>（在頭文件里也添加一下）static int tsc2007_hw_init(void){int err;err = gpio_request(SABRESD_TS_INT,"tsc2007 irq");if(err<0){pr_err("tsc2007 irq gpio request err\n");return err;}err = gpio_direction_input(SABRESD_TS_INT);if(err<0){pr_err("tsc2007 irq gpio init input err %d\n",err);gpio_free(SABRESD_TS_INT);return err;}printk("tsc2007 irq gpio init success!\n");return 0;}static void tsc2007_hw_remove(void){gpio_free(SABRESD_TS_INT);}static int tsc2007_get_pendown_state(void){int state;state = gpio_get_value(SABRESD_TS_INT);//printk("tsc2007 get state = %x\n",state);return (state == 0)? 1:0;}static struct tsc2007_platform_data tsc2007_data_lyy= {.model = 2007,.x_plate_ohms =180,.init_platform_hw = tsc2007_hw_init,.exit_platform_hw = tsc2007_hw_remove,.get_pendown_state = tsc2007_get_pendown_state,}; #endif

更改中斷引腳號：

將宏SABRESD_TS_INT改為：（之前是3,26） #define SABRESD_TS_INT IMX_GPIO_NR(6, 7) //lyy （申請中斷引腳）

注：在Linux啟動的時候會將信息進行收集，i2c適配器會掃描已經靜態注冊的i2c_board_info，通過調用i2c_register_board_info函數將包含所有I2C設備的i2c_board_info信息的i2c_devinfo變量加入到__i2c_board_list鏈表中，并調用i2c_new_device為其實例化一個i2c_client。在驅動加載的時候遇到同名的i2c_board_info就會將i2c_client和driver綁定，并且執行driver的probe函數。這種方式一般放在平臺的代碼中。

i2c_register_board_info(2, mxc_i2c2_board_info,ARRAY_SIZE(mxc_i2c2_board_info));

注釋：
上面的工作，基本完成了驅動程序的移植，但是后來經過測試，發現顯示有錯誤：
Failed to register i2c client tsc2007 at 0x48 (-16)
Can’t create device at 0x48
一開始以為是i2c總線沒有識別到，但是經過調試，發現是中斷引腳的復用了。

1、首先確定中斷的引腳，查看原理圖知使用的是：MX6Q_PAD_NANDF_CLE__GPIO_6_7, 在mach-mx6\Board-mx6q_sabresd.h 中加入定義：MX6Q_PAD_NANDF_CLE__GPIO_6_7，當然如果有其它設備用 了這個引腳，要將其注銷 2、在板極文件board-mx6q_sabresd.c中注冊和申請I2C驅動 首先申請中斷的信號，并注釋掉原來關于GPIO_6_7的引腳（不然無法識別tsc2007設備） 添加頭文件：#define SABRESD_TS_INT IMX_GPIO_NR(6, 7) //lyy 注釋掉之前的：//#define SABRESD_CAP_TCH_INT1 IMX_GPIO_NR(6, 7)//之前的

OK！到此，程序添加成功，下一步就是校準觸摸屏了！！！

3、觸摸屏的校準

校準的目的：為了與顯示屏的坐標一一對應。我們一般采用軟件校準，使用Tslib庫里的校準軟件進行校準們首先需要移植Tslib庫。

編譯tslib(放到rootfs/tslib/tslib)： tar xzf tslib-1.4.tar.gz cd tslib ./autogen.sh mkdir tmp echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install

我的這一部分是放到開發的環境中做的，其實可以直接在單板上搞，如果單板上是有編譯器的話。

然后將系統燒寫的單板，在單板上操作：

cd /tslib/tslib/tmp cp * / -rfd1． 修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#號和第一個空格)： # module_raw input 改為： module_raw input2． export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

測試：
ts_calibrate

ts_test
備注：如果出現段錯誤，解決辦法如下：
1、ts.conf文件中的各個設置選項之前不能有空格，否則會出現： Segmentation fault 錯誤，
我就不小心在module…之前多了個空格，害我查了好久。
2、不要在pointercal對應的目錄下，建立一個空的pointercal文件，否則在運行ts_calibrate時，
也可能會出現Segmentation fault

想一起探討以及獲得各種學習資源加我（有我博客中寫的代碼的原稿）：
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式Linux系统之I.MX6触摸屏驱动程序TSC2007.C的分析、移植与校准的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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