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c/c++

halcon/c++接口基础 之 构造函数与Halcon算子

發布時間:2023/12/10 c/c++ 46 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 halcon/c++接口基础 之 构造函数与Halcon算子 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

Halcon/C++提供了構造函數,主要基于適合的Halcon算子。比如說HImage和HBarCode基于read_image and create_bar_code_model。

請注意當前的Halcon版本針對不同的算子構造函數的功能不同。如下我們介紹了一些最常用的Halcon算子,而一個完整的構造函數列表可以在%HALCONROOT%\include\cpp中找到。

  • Images:

HImage基于算子read_image,gen_image1,gen_image1_extern,and gen_image_const提供了構造器。

在通過HImage使用其構造函數時請注意以下的陷阱:與直覺正好相反,該算子并不能修改調用它的實例,相反,被創建好的圖像需要通過算子返回值返回。這樣,我們看如下的代碼,事實上并沒有初始化圖像.

HImage image; image.ReadImage("barcode/ean13/ean1301"); // incorrect

正確的方法是:

image = HImage::ReadImage("barcode/ean13/ean1301"); // correct

從上面可以看出ReadImage是靜態成員函數。
注意: HImage作為輸出參數出現的任何算子都要注意這種陷阱,例如GrabImage.

  • Regions:

類HRegion提供了基于像gen_rectangle2 or gen_circle生成的構造函數。并且,也提供了直接的派生類HRectangle2 or HCircle.

請注意HRegion也表現了和HImage一樣的陷阱。比如像GenRectangle2并不能直接修改調用它的實例HRegion,但是可以返回生成的初始化region.

  • XLDs:
    XLDs(HXLD,HXLDCont等等)沒有提供相應的構造函數。

  • Windows:

類HWindow提供了基于open_window and new_extern_window的構造函數.注意:前者(指open_window)對于所有的參數可以使用默認值實現,這樣就可以生成默認的構造器,因此一旦創建即打開。

當然了,你可以選擇使用CloseWindow關閉窗口,然后使用OpenWindow再次打開它。

與圖形化參數不同,你可以用一個直觀的方式使用HWindow實例調用“類構造器”樣的算子如OpenWindow。因此,對應的句柄被返回。

  • Other Handle Classes:

其他封裝了句柄的類,如HBarCode 和 HFramegrabber,更系統地提供了構造函數:如果類作為輸入參數出現在算子中,則自動存在一個基于此算子的構造函數。這樣 ,基于create_bar_code_model創建了HBarcode,基于create_shape_model創建了HShapeModel,基于open_framegrabber創建了HFramegrabber.

與圖形化的參數不同,句柄類允許用一個直觀的方式使用類實例調用“類構造器”樣的算子,并且調用對象被修改。比如,你可以創建一個帶有默認構造器的HBarCode對象,并且使用CreateBarCodeModel初始化它。

HBarCode barcode; barcode.CreateBarCodeModel(HTuple(), HTuple());

如果對象已經被初始化,在調用和重新初始化之前,原先的數據將自動銷毀。

2.4 析構函數和Halcon算子

所有的HALCON/C++類都提供了默認的析構函數用來自動銷毀對應的內存。對于某些類,析構函數基于適合的算子:

  • Windows:
    HWindow類的析構函數基于close_window關閉窗口。注意:算子本身不是析構器。你可以選擇調用CloseWindow關閉窗口,并且使用OpenWindow再次打開它。

  • Other Handle Classes:
    其他句柄類的默認析構函數,如HShapeModel or HFramegrabber ,相應地應用了像clear_shape_model and close_framegrabber算子。與close_window不同,這些算子不能通過類對象調用,這個對于clear_all_shape_models一樣適用。事實上,你沒必要調用調用它,直接重新初始化即可,如5.2節描述的那樣。

請注意: 你不能調用適用類對象來調用如下的算子:clear_shape_model,clear_all_shape_models, or close_framegrabber

2.5 Tuple模式

所謂tuple模式就是HALCON算子被調用。用這種模式,你可以使用一個簡單的調用區處理許多圖像或者區域。標準情況下,用一張單獨的照片去調用一個算子叫做簡單模式。一個算子是否支持這種tuple模式可以在查詢手冊中查詢。比如,看下圖5.5,展現了算子char_threshold的用法。

觀察算子的說明,參數Image被描述成一個image(-array);這表明你可以應用此算子一次性到多個圖片。

如果你使用多張圖片調用算子char_threshold,比如說,用一個圖像數組,那么輸出參數也自動變為數組。因此,參數Characters and Threshold被描述成region(-array)和integer(-array).

注意觀察圖5.5的算子簽名,我們發現面向過程的方法,調用char_threshold的簡單模式和數組模式僅僅在輸出參數Threshold上不同:一個指向long的指針,一個指向long的數組的指針。

面向對象的方法,簡單模式和數組模式關于圖形化參數使用了不同的類:HImage and HRegion vs.HImageArray and HRegionArray.正如面向過程的方法一樣,控制參數可以是基本類型(僅僅簡單模式)或者HTuple類型(簡單和數組模式)

在看了理論上的介紹后,我們來看一個簡單的例子。圖5.6,char_threshold被應用于簡單模式,即一幅單個的圖片,圖5.7 一次性應用于兩張圖片。

HImageArray images;HRegionArray regions;HTuple thresholds;for (int i=1; i<=2; i++){images[i-1] = HImage::ReadImage(HTuple("alpha") + i);}regions = images.CharThreshold(images[0].GetDomain(), 2, 95, &thresholds);for (int i=0; i<images.Num(); i++){images[i].Display(window);regions[i].Display(window);cout << "Threshold for 'alpha" << i+1 << "': " << thresholds[i].L();window.Click(); Hobject images, image;Hobject regions, region;long num;HTuple thresholds;gen_empty_obj(&images);for (int i=1; i<=2; i++){read_image(&image, HTuple("alpha") + i);concat_obj(images, image, &images);}char_threshold(images, image, &regions, 2, 95, &thresholds);count_obj(images, &num);for (int i=0; i<num; i++){select_obj(images, &image, i+1);disp_obj(image, window);select_obj(regions, &region, i+1);disp_obj(region, window);cout << "Threshold for 'alpha" << i+1 << "': " << thresholds[i].L();}

Figure 5.7: Using CharThreshold in tuple mode, via HImageArray, or in the procedural approach (declaration and opening of window omitted).

兩個例子都使用面向對象和面向過程的方法實現。例子中概括了以下幾個有趣的點:

  • 圖形化數組的創建和初始化:
    在面向對象的方法中,圖像數組可以通過眾所周知的運算符[]來創建。而面向過程的方法,你必須使用gen_empty_obj創建一個空的對象(即數組),然后通過concat_obj增加圖像。

  • 訪問圖形化對象
    正如所期望的那樣,在面向對象的方法中,單個圖像和區域可以通過[]來訪問;數組的個數可以通過方法Num()來獲得。而面向過程的方法中,對象必須顯式地使用算子select_obj來獲得;個數必須通過count_obj獲得。

  • Hobject的多態性:(part I)
    正如已經提到的那樣,Hobject的實例既可以使用簡單模式也可以使用數組模式。但是與之相反的是,面向對象的方法中當從簡單模式切換到數組模式時,你必須使用不同的類。

  • Hobject的多態性:(part II)
    Hobject可以用于所有圖形化對象。并且,圖像對象可以當做region使用作為參數。在這種情況下,圖像的domain,即像素“有效”的區域(即ROI)
    自動提取。而面向對象的方法,你必須使用GetDomain顯式地提取。

  • Array(tuple) indices:(數組目錄)
    面向對象的圖形化數組以0開始,比如對于HTuple就是這樣。但是Hobject數組就是從1開始。

大多數時候,你將使用數組模式:只要你通過算子Connection將一個region分成連通的區域,你就將以HRegionArray結束。這樣,任何子序列的處理,比如形態學處理,像DilationCircle or 或者使用AreaCenter計算region的位置都將自動在數組的所有區域中呈現,也就是數組模式。這樣,數組模式終究也是一個簡單的模式!



總結

以上是生活随笔為你收集整理的halcon/c++接口基础 之 构造函数与Halcon算子的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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