PS：好久沒更新，因為期末到了，拼命復習中。復習久了覺得枯燥，玩玩兒霍夫變換直線檢測

霍夫變換的基本原理不難，即便是初中生也很容易理解(至少在直線檢測上是這樣子的)。

霍夫變換直線檢測的基本原理：(不配圖了，自己在白紙上畫畫，理解更深刻)

一步一步來：

1、在白紙上畫出一個直角坐標系，任意給出一個點；

2、那么，對于點(x0,y0),經過這個點的直線必定滿足y0=k*x0+b, 其中k是直線的斜率，b是直線的截距；

3、上式可以化成b=y0-k*x0, ?可以看作是以-x0為斜率，以y0為截距，在k-b空間上的一個直線方程(k，b為變量)；

4、可見，k-b空間上的一條直線， 代表了x-y空間經過特定點的所有直線，而x-y上的特定直線責備k-b空間上的特定點表示；

利用這個原理，我們可以通過一下方法檢測可能出線的直線：

1、得到一副邊緣圖像；

2、對圖像中的每一個邊緣點，在k-b空間中畫出一條直線；

3、在各直線的交點，我們采取“投票”(vote)的方法，即累加：n條直線的交點，改點的值為n；

4、遍歷k-b空間，尋找出先局部最大值(極值)的點，這些點的坐標(k，b)就是圖像中可能出線的直線的斜率和截距；

為了容易理解，這里采用了直線的斜截表達法。

事實上這種方法并不使用，因為某些直線的斜率很大的甚至不存在。

實際操作中，檢測直線的霍夫變換使用含極坐標參數的直線表示型式，簡稱極坐標式(不是極坐標方程，因為還是在笛卡爾坐標下表示)

其中的兩個參數的意義如下圖：

這樣，每條直線對應于theta-p空間下的一條正弦曲線，同樣采用投票求極值的方法尋找曲線

霍夫變換直線檢測的matlab實現：

這里涉及到三個函數：hough,houghpeaks,houghlines：

1、[H,T,R] = hough(BW,'Theta',20:0.1:75)　　　　; (輸入二值圖像BW，角度范圍與步進(最大，[-90, 90)),返回 H-霍夫空間，T-theta，R-p)；

2、PEAKS = houghpeaks(H,NUMPEAKS)　　　　　　;(輸入霍夫空間和極值數量，返回極值的坐標)

3、LINES=houghlines(BW,T,R,Peaks)　　　　　　　　;?(返回lines是一個包含圖像中線段首末點、p、theta的結構體)

代碼：

I=imread('1.jpg');

Ihsv=rgb2hsv(I);

Iv=Ihsv(:,:,3); %提取v空間

Ivl=Iv(500:end,:); %截取下半部

Iedge=edge(Ivl,'sobel'); %邊沿檢測

Iedge= imdilate(Iedge,ones(3));%圖像膨脹%新建窗口，繪圖用

figure (2)

imshow(Iedge);

hold on%左方直線檢測與繪制%得到霍夫空間

[H1,T1,R1]= hough(Iedge,'Theta',20:0.1:75);%求極值點

Peaks=houghpeaks(H1,5);%得到線段信息

lines=houghlines(Iedge,T1,R1,Peaks);%繪制線段for k=1:length(lines)

xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];

plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',4);

end%右方直線檢測與繪制[H2,T2,R2]= hough(Iedge,'Theta',-75:0.1:-20);

Peaks1=houghpeaks(H2,5);

lines1=houghlines(Iedge,T2,R2,Peaks1);for k=1:length(lines1)

xy1=[lines1(k).point1;lines1(k).point2];

plot(xy1(:,1),xy1(:,2),'LineWidth',4);

end

hold off

輸入圖像：

輸出圖像：

嘛，結果還是令人滿意的嘛~

接下來要準備考試了，7月11號考完，之后想做一個手部識別，所以可能會玩玩haar特征檢測器和光流法跟蹤，大概就這樣。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab寻找直线_matlab寻找直线_Matlab 霍夫变换 ( Hough Transform） 直线检测的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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