1、先了解io口
32的io口可以由軟件配置寄存器為8種模式：

1、輸入浮空 5、開漏輸出 2、輸入上拉 6、推挽輸出 3、輸入下拉 7、推挽式復用功能 4、模擬輸入 8、開漏復用功能

單io口寄存器必須按32位字被訪問

32 的每個 io端口 都有 7 個寄存器控制：

兩個32位 端口配置 寄存器-- CRL和CRH 兩個32位 數據 寄存器-- IDR和ODR 一個32位 置位/復位 寄存器-- BSRR 一個16位 復位 寄存器-- BRR 一個32位 鎖存 寄存器-- LCKR

常用的4個寄存器-- CRL、CRH、IDR、ODR

2、來看CRL和CEH：
CRL 和 CRH 控制著每個 IO 口的模式及輸出速率

io口配置表：

輸出模式配置：

端口低配置寄存器 CRL 的描述：

此寄存器的復位值:0x4444 4444
CRL 控制著那幾個IO端口（A–G）的低 8 位端口的模式，
例如：A0—A7由CRL控制，A8—A15由CRH控制
每個IO口占用CRL的4個位，高兩位為CNFy[1:0]，低兩位為MODE

下面有幾個配置模式常用的值：

- 0X0 表示模擬輸入模式（ADC 用） - 0X3 表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M 速率） - 0X8 表示上/下拉輸入模式（做輸入口用） - 0XB 表示復用輸出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）

舉例：將A端口的第11位設置為上拉輸入，12位設置為推挽輸出
11位和12位屬于高8位，由CRH控制，然后一個引腳占4位 11=1000 12=1110 根據上表來配置的

代碼的寫法：

GPIOC->CRH &= 0XFFF00FFF; //清除原來的設置 GPIOC->CRH |= 0X00038000; //配置11輸入 12輸出 GPIOC->ODR = 1<<11; //11上拉

3、下面到 IDR 寄存器
IDR 是一個端口輸入 數據寄存器，只用了低 16 位。該寄存器為 只讀 寄存器，并且只能以 16 位的形式讀出

4、ODR 是一個端口輸出數據寄存器
也只用了低 16 位。該寄存器為可 讀寫，從該寄存器讀出來的數據可以用于判斷當前 IO 口的輸出狀態。而向該寄存器寫數據，則可以控制某個 IO 口的輸出電平。該寄存器的各位描述如下圖所示

配置好這幾個寄存器，就可以讓32的IO口來控制LED燈了

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32点亮LED的有关寄存器配置CRL、CRH、IDR、ODR的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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