簡介

NALU是H264碼流的基本單元。它的起始碼是0x000001或0x00000001,可以根據起始碼查找NALU元素。如下圖所示，

H264中NALU由header和body兩部分構成。

NALU header

• forbidden_zero_bit，必須為0
• nal_ref_idc, 如果nalu_type為slice，表示該slice是否用作參考
• nal_unit_type，表示nalu類型
  NALU類型定義如下，一般比較常見的幾種類型是非IDR slice（type=1）、IDR（type=5）、SPS（type=7）、PPS（type=8）
  

NALU body

Nalu body生成流程如下：

• 視頻編碼生成的比特流稱為SODB（String of Data Bits）。由于SODB可能不是整數字節，因此需要在后面填充數據使其變成整數字節，填充后的比特流稱為RBSP（Raw Byte Sequence Payload）。
  SODB生成RBSP過程如下：

RBSP第1字節取SODB最左端8比特，第2字節取接下來8比特，以此類推直到SODB剩余內容不足8比特。

RBSP下一字節首先包含SODB最后幾個比特，然后添加比特1，如果該字節還不滿8比特后面填充0。

后面可能加入若干16比特的cabac_zero_word作為填充比特，其值為0x00 00。

• RBSP還不能直接作為NALU Body，因為RBSP中可能含有0x00 00 01，與起始碼沖突，必須先進行沖突避免處理。規則如下：遇到0x000000、0x000001、0x000002、0x000003在兩個00字節后插入一個字節0x03.
  0x000000 -> 0x00000300
  0x000001 -> 0x00000301
  0x000002 -> 0x00000302
  0x000003 -> 0x00000303

總結

以上是生活随笔為你收集整理的H264/AVC-NALU解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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