一直以來(lái)

機(jī)器人貌似都是工程師的專屬

一旦和體力勞動(dòng)者扯上關(guān)系

就比較尷尬了

基本上就是機(jī)器人取代體力勞動(dòng)者

其實(shí)

機(jī)器要是能和人類協(xié)同合作的話

機(jī)動(dòng)和執(zhí)行并存

效率肯定會(huì)更高

因此人機(jī)協(xié)作再怎么難

MIT的研究人員

也不會(huì)放過(guò)這么好的機(jī)會(huì)

他們的解決方案

是讓機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作進(jìn)行工作

而機(jī)械臂機(jī)器RoboRaise

就是MIT最新研制出的機(jī)器人指揮系統(tǒng)

它可以模仿人們的手臂動(dòng)作

進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)

比如彎曲放松、向上或向下移動(dòng)

RoboRaise能讀懂手語(yǔ)

靠的是在肱二頭肌和肱三頭肌上

貼的無(wú)創(chuàng)肌電圖傳感器

通過(guò)傳感器

系統(tǒng)就能監(jiān)測(cè)到手臂做出不同動(dòng)作時(shí)

肌肉發(fā)出的不同電信號(hào)

預(yù)測(cè)其移動(dòng)方向和移動(dòng)高度

接著

系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一套專門的算法

將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制命令

于是

機(jī)器人就能實(shí)時(shí)復(fù)制人類的手臂動(dòng)作了

在測(cè)試中我們可以看到

機(jī)器人和被模仿者合作的很完美

無(wú)論是剛性物體還是柔性物體

都能協(xié)同抬到同一高度

誤差很小

不止如此

被模仿者通過(guò)小幅度升高降低的手勢(shì)

還能使機(jī)器人逐步抬升

或下降至更大范圍

達(dá)到讓物體傾斜放置的目的

當(dāng)然

如果你只是需要它保持某一姿勢(shì)

以便于自己開(kāi)展工作

它也是能做到的

這種人機(jī)協(xié)作的方式

在制造業(yè)、建筑業(yè)的應(yīng)用前景巨大

甚至在家庭中也是有用處的

比如要是能開(kāi)發(fā)一下旋轉(zhuǎn)臂的話

擰床單這活兒感覺(jué)會(huì)輕松很多啊

總結(jié)

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