基于MATLAB軟件: 在圖像工程中，圖像處理、圖像分析、圖像理解是其研究的三個重要層次。圖像處理是圖像目前發展的主體技術，它強調的是圖形之間的轉換。圖像的灰度處理是圖像處理的最基礎理論之一，本文基于MATLAB軟件進行編程，探討了通過讀取灰度圖像，并對灰度圖像進行處理等過程，完成圖像灰度處理的整個過程及其實現的方法。

:圖像處理；形態學處理；開運算

Abstract

Abstract： In the imagery project, the imagery processing, the imagery analysis and the imagery understood are three important levels in its research. With the development of the image, the imagery processing has become the main technology, it emphasizes the transformation between the graphs. The imagery gradation processing is one of most basic theories of the imagery processing, the programming in this article bases on the MATLAB.The process of the gradation image reading and the processing to the gradation image, also the entire process, the completing of the image gradation processing and its realization method are deeply discussed in this article.

Key words: Image; Gradation image; Imagery processing; Gradation processing

目　 錄

摘 要I

AbstractII

第1章 緒論1

1.1 課題背景1

1.2 立題的目的和意義2

1.3設計題目可行性及存在的困難和解決方法2

1.4 主要技術指標3

第2章 數學形態學基礎4

2.1 數學形態學4

2.2形態學基礎運算4

2.3 形態學算法4

2.4 本章小結5

第3章 邊緣提取技術6

3.1 CANNY邊緣檢測6

3.2 Prewitt算子8

3.3 SOBEL算子9

3.4 ROBERT算子9

3.5 LAPLACIAN算子10

3.6 邊緣檢測結果比較10

3.7 本章小結10

第四章 實驗結果及分析11

4.1 實驗環境11

4.1 形態學開運算13

4.2灰度AGV路徑識別15

4.3實驗結果分析19

4.4 本章小結20

結論21

致 謝22

參考文獻23

附錄1 CANNY算子運行程序25

附錄2 Prewitt算子運行程序26

第1章 緒論

1.1 課題背景

隨著圖像處理技術的不斷發展和多學科信息的融合，數學形態學中的一些方法和手段開始應用到數字圖形處理中，并取得了良好的效果。特別是在圖形檢測中，數學形態學的應用變得日益廣泛。

在實際問題中，應用數學形態學處理的范圍也越來越廣泛。在汽車路面AGV檢測時，如果是在雨天或者霧天，識別的效果遠遠不好，應用數學形態學中的方法可以有效的解決這個問題；在圖像文字識別方面，對于一些自己模糊的文字，應用數學形態學的方法進行處理，同樣會受益匪淺。

1.研究現狀

很多國家，特別是發達國家投入更多的人力、物力到這項研究，取得了不少重要的研究成果。其中代表性的成果是70年代末MIT的Marr提出的視覺計算理論，這個理論成為計算機視覺領域其后十多年的主導思想。

2.發展趨勢

事實上， 數學形態學已經構成一種新的圖像處理方法和理論，成為計算機理數字圖像處理的一個重要研究領域， 并且已經應用在多門學科的數字圖像分析和處理的過程中。這門學科在計算機文字識別， 計算機顯微圖像分析(如定量金相分析， 顆粒分析)， 醫學圖像處理(例如細胞檢測、心臟的運動過程研究、 脊椎骨癌圖像自動數量描述)，圖像編碼壓縮， 工業檢測(如食品檢驗和印刷電路自動檢測)，材料科學， 機器人視覺，汽車運動情況監測等方面都取得了非常成功的應用。另外，數學形態學在指紋檢測、經濟地理、合成音樂和斷層X光照像等領域也有良好的應用前景。形態學方法已成為圖像應用領域工程技術人員的必備工具。目前，有關數學形態學的技術和應用正

總結

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