我正在嘗試與matlab和arduino Uno進(jìn)行實(shí)時(shí)通信 . 我們的想法是用PWM發(fā)送電機(jī)命令，并讀取傳感器值 . 但首先我想要在串口/ USB上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信 .

因此，arduino代碼正在等待來自matlab的調(diào)用，并且根據(jù)調(diào)用的類型，答案將被轉(zhuǎn)發(fā)到電機(jī)(控制命令)或編碼器值將被發(fā)送到筆記本電腦(讀取命令) .

在matlab部分，我使用了串行對(duì)象，并以高波特率打開 . 當(dāng)我使用分析器檢查matlab中的時(shí)序時(shí)，看起來問題不是來自matlab方面，而是來自arduino /或串行通信 .

問題是由于某種原因，我需要一個(gè)非常小的采樣時(shí)間大約0.004秒 . 但無論波特率有多大，我都無法做到這一點(diǎn) . 為了加快溝通，我應(yīng)該改變什么？重要的是要提到我需要實(shí)時(shí)控制 . 使用0.004，我得到一些非常嘈雜的數(shù)據(jù)，平均值約為0.015;但是如果我將它改為0.015，仍會(huì)出現(xiàn)一些峰值 .

為了更好地理解這里是arduino代碼：

const byte numChars = 8;

char receivedChars[numChars]; // an array to store the received data

int numb = 0;

boolean newData = false;

void setup() {

Serial.begin(250000);

Serial.setTimeout(100);

}

void loop() {

recvWithEndMarker();

showNewData();

}

void recvWithEndMarker() {

static byte ndx = 0;

char endMarker = '>';

char rc;

while (Serial.available() > 0 && newData == false) {

rc = Serial.read();

if (rc != endMarker) {

receivedChars[ndx] = rc;

ndx++;

if (ndx >= numChars) {

ndx = numChars - 1;

}

}

else {

receivedChars[ndx] = '\0'; // terminate the string

ndx = 0;

newData = true;

}

}

numb = atoi(receivedChars);

}

void showNewData() {

if (newData == true) {

if (numb==256)

Serial.println(numb);

newData = false;

}

}'

這是MATLAB代碼

for k = 1:N,

% time(k)

alpha(k) = utread;

%simple constant input, here goes the control algorithm

% u(k) = (-1 + k/255);

u(k) = sign(mod(k,5)-2);

% for aaa=1:100

% 1+2;

% end

utwrite(u(k));

%synchronize, wait for next sample time

time(k+1) = toc;

while(time(k+1)

time(k+1) = toc;

end

end

為簡(jiǎn)單起見，我只提出了最重要的部分 . 和utread是一個(gè)具有以下形式的函數(shù)：

utread.m

global utip

fprintf(utip.s,'256>');

dat = fscanf(utip.s,'%d');

while (isempty(dat)) % wait for data on the serial

fprintf(utip.s,'256>');

dat = fscanf(utip.s,'%d');

end

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arduino读取matlab串口,Matlab Arduino实时串行通信，采样0.004 s的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。