TQ210——按鍵

?????? 底板上有8個(gè)獨(dú)立按鍵，可分別使用查詢法和中斷法控制按鍵。通過(guò)原理圖可知：按鍵按下，GPIO檢測(cè)到低電平，松開(kāi)時(shí)高電平。

? ? ? ?直接查詢法程序的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但是效率很低，CPU一直在查詢，啥事也干不了。中斷查詢法程序的實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，但是效率高。

GPIO寄存器（GPH0CON，GPH0DAT），外部中斷寄存器（EXT_INT_0_CON，EXT_INT_0_MASK），中斷通道選擇（VIC0INTSELECT），中斷使能（VIC0INTENABLE），中斷向量地址（VIC0VECTADDR0，VIC0VECTADDR1），清除中斷向量（EXT_INT_0_PEND）

.global _start /*聲明一個(gè)全局的標(biāo)號(hào) */ .global key_isr _start:/* 設(shè)置棧，以調(diào)用c函數(shù) */ldr sp, =0x40000000 /* 開(kāi)總中斷 */mrs r0,cpsrbic r0,r0, #0x00000080 /* 清楚第7位，IRQ中斷禁止位，寫(xiě)0使能IRQ */msr cpsr,r0bl main /* 跳轉(zhuǎn)到C函數(shù)去執(zhí)行 */halt:b haltkey_isr:/* 計(jì)算返回地址:PC的值等于當(dāng)前執(zhí)行的地址+8，** 當(dāng)CPU正要執(zhí)行某條指令時(shí)（還未執(zhí)行），被中斷，** 這是這條剛要執(zhí)行的指令的地址剛好=PC-4 */sub lr,lr, #4stmfd sp!,{r0-r12, lr} /* 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) */bl key_handle/* 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) */ldmfd sp!,{r0-r12, pc}^ /* ^表示把spsr恢復(fù)到cpsr */

#define GPC0CON *((volatileunsigned int *)0xE0200060) #define GPC0DAT *((volatileunsigned int *)0xE0200064)#define GPH0CON *((volatileunsigned int *)0xE0200C00) #define GPH0DAT *((volatileunsigned int *)0xE0200C04)#define EXT_INT_0_CON *((volatileunsigned int *)0xE0200E00) #define EXT_INT_0_MASK *((volatileunsigned int *)0xE0200F00)#define VIC0INTSELECT *((volatileunsigned int *)0xF200000C) #define VIC0INTENABLE *((volatileunsigned int *)0xF2000010)#define VIC0VECTADDR0 *((volatileunsigned int *)0xF2000100) #define VIC0VECTADDR1 *((volatileunsigned int *)0xF2000104)#define VIC0ADDRESS *((volatile unsigned int*)0xF2000F00)#define EXT_INT_0_PEND *((volatileunsigned int *)0xE0200F40)extern void key_isr(void);void key_handle() { volatileunsigned char key_code = EXT_INT_0_PEND & 0x03;VIC0ADDRESS= 0; /* 清中斷向量寄存器 */EXT_INT_0_PEND&= ~0x03; /* 清中斷掛起寄存器 */if(key_code == 1) /* key1 */{GPC0DAT&= ~(0x01 << 3); /* toggleLED1 */GPC0DAT|= 1 << 3; /* toggle LED1 */} else if(key_code == 2) /* key2 */{GPC0DAT&= ~(0x01 << 4); /* toggleLED1 */GPC0DAT|= 1 << 4; /* toggle LED1 */}}int main() {GPC0CON&= ~(0xFF << 12);GPC0CON |=0x11 << 12; /*配置GPC0_3和GPC0_4為輸出：LED1和LED2 */GPH0CON |=0xFF << 0; /*配置GPH0_0和GPH0_1為外部中斷：key1和key2 */EXT_INT_0_CON&= ~(0xFF << 0);EXT_INT_0_CON|= 2 | (2 << 4); /*配置EXT_INT[0]和EXT_INT[1]為下降沿觸發(fā) */EXT_INT_0_MASK&= ~3; /* 取消屏蔽外部中斷EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */VIC0INTSELECT&= ~3; /*選擇外部中斷EXT_INT[0]和外部中斷EXT_INT[1]為IRQ類型的中斷 */VIC0INTENABLE|= 3; /*使能外部中斷EXT_INT[0]和EXT_INT[1] *//* 當(dāng)EXT_INT[0]觸發(fā)中斷，即用戶按下key1時(shí)，** CPU就會(huì)自動(dòng)的將VIC0VECTADDR0的值賦給VIC0ADDRESS并跳轉(zhuǎn)到這個(gè)地址去執(zhí) */VIC0VECTADDR0= (unsigned int)key_isr;VIC0VECTADDR1= (unsigned int)key_isr;while (1);return 0; }? ? ? 裸機(jī)編程編譯的時(shí)候一定要加16字節(jié)的頭信息，編譯生成的bin文件通過(guò)SD卡或者TFTP的方法下載到開(kāi)發(fā)板。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的TQ210——按键（中断查询法）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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