服务器的智能监控管理结束,HART智能仪表在线监控系统的设计与实现
4?HART通信服務(wù)器軟件
與HART協(xié)議通信裝置配套的HART通信服務(wù)器軟件,包括COM?服務(wù)器和OPC服務(wù)器。COM?服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與HART?網(wǎng)橋的串行通訊,向HART網(wǎng)橋下發(fā)對(duì)儀表基本信息和過(guò)程變量的讀取命令,接收并處理HART網(wǎng)橋傳上來(lái)的儀表過(guò)程變量和報(bào)警信息;并且支持向下轉(zhuǎn)發(fā)特殊的HART協(xié)議命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)HART儀表的組態(tài)和監(jiān)控。OPC服務(wù)器將現(xiàn)場(chǎng)HART儀表信號(hào)傳輸?shù)絆PC服務(wù)器工作站。HART?Server通訊服務(wù)器接口說(shuō)明見表1所列。
HART?協(xié)議的命令共包括三種[1]:通用命令,普通命令和特殊命令。通用命令對(duì)所有遵循HART協(xié)議的智能設(shè)備都適用,主要由讀制造廠商和設(shè)備類型、讀主變量值和單位、讀動(dòng)態(tài)變量值和主變量電流等;普通命令對(duì)大多數(shù)HART智能設(shè)備都通用,但不是全部,用于常用操作。主要有讀選擇的過(guò)程變量、寫主變量量程值、非主變量超限等。特殊命令由具體的HART設(shè)備生產(chǎn)廠商針對(duì)具體應(yīng)用而定。COM?服務(wù)器提供的大多數(shù)組件接口都是基于通用命令,對(duì)于普通命令和特殊命令可以通過(guò)HartTrans組件的Transfunc接口來(lái)直接下發(fā)和解析。
5?上位機(jī)管理軟件的結(jié)構(gòu)和功能
某石化企業(yè)的中控室中,有1臺(tái)HART儀表通訊柜,1臺(tái)服務(wù)器,2臺(tái)PC機(jī),各類HART智能儀表200多臺(tái)。隨著企業(yè)現(xiàn)代化管理制度建立的逐步深入,通過(guò)HART手操器對(duì)智能儀表進(jìn)行組態(tài)和監(jiān)測(cè)已經(jīng)顯得很低效。采用基于Windows—NT平臺(tái)的SID智能儀表在線診斷與在線管理系統(tǒng),充分發(fā)揮智能儀表的數(shù)字通訊和智能化功能,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)智能儀表的遠(yuǎn)程管理、操作和維護(hù),直觀全面地反映現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)設(shè)備的狀態(tài)信息和過(guò)程信息。
5.1?軟件結(jié)構(gòu)
智能儀表在線診斷與在線管理系統(tǒng)采用目前較為流行的服務(wù)器/客戶機(jī)(Server/Client)模式,多個(gè)客戶端可以共享服務(wù)器的實(shí)時(shí)信息,用戶可以通過(guò)服務(wù)器遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)對(duì)智能儀表進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)。這種模式的特點(diǎn)是專業(yè)性強(qiáng),安全性好,交互能力強(qiáng)。COM?通訊服務(wù)器采集數(shù)據(jù)后,存人指定的數(shù)據(jù)庫(kù)中,由應(yīng)用服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取實(shí)時(shí)信息,然后通過(guò)客戶端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。但是采用這種結(jié)構(gòu)也有一定的缺陷,就是不易維護(hù),集成困難。如果應(yīng)用服務(wù)器的儀表視圖發(fā)生改變,為了保證客戶端與應(yīng)用服務(wù)器的儀表視圖保持一致性,由客戶端直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載視圖數(shù)據(jù)進(jìn)行視圖更新,從而避免了客戶端軟件升級(jí)所帶來(lái)的繁瑣。
5.2?軟件的主要功能
根據(jù)管理要求,智能儀表在線診斷與在線管理系統(tǒng)應(yīng)具備的主要功能:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備視圖模塊,能根據(jù)智能儀表的生產(chǎn)廠商、設(shè)備類型和設(shè)備位號(hào)組織視圖,也能按控制回路組織設(shè)備,便于用戶了解每臺(tái)設(shè)備的具體位置,還能按設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接情況組織視圖,便于用戶了解設(shè)備在哪臺(tái)轉(zhuǎn)換器的哪個(gè)接口上;設(shè)備訪問(wèn)功能模塊主要完成和智能儀表的通訊,獲取智能儀表的參數(shù),對(duì)智能儀表進(jìn)行組態(tài),檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;記錄審查模塊:記錄操作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所做的修改操作,包括操作內(nèi)容的舊值和新值,操作的時(shí)間和操作的原因,記錄現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的報(bào)警狀態(tài),包括報(bào)警的設(shè)備、報(bào)警的時(shí)問(wèn)和報(bào)警的內(nèi)容,便于管理人員及時(shí)做出準(zhǔn)確的決策。
5.3?傳輸HART命令的特殊通道
COM?服務(wù)器已經(jīng)很好地解決了與一些智能儀表的通訊,但如果智能儀表遵循的HART協(xié)議為特殊命令,則必須通過(guò)COM?服務(wù)器提供的特殊通道才能正常通訊,也就是HartTrans組件的Transfunc函數(shù)。從智能儀表采集上來(lái)的數(shù)據(jù),最初是二進(jìn)制的代碼。這就需要根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層的幀格式與IEEE?754標(biāo)準(zhǔn)把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制。但各個(gè)HART命令的格式各不相同,所以需要對(duì)每條命令進(jìn)行單獨(dú)的解析。以1號(hào)通用命令為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)1號(hào)命令通過(guò)特殊通道下發(fā)到儀表后,返回的數(shù)據(jù)如下。
共有9個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)由2位十六進(jìn)制數(shù)組成,其中第1個(gè)字節(jié)為HART命令號(hào),目前為1號(hào)通用命令;第2個(gè)字節(jié)為從第3個(gè)字節(jié)開始的字節(jié)數(shù);第3個(gè)和第4個(gè)字節(jié)為本次響應(yīng)碼的校驗(yàn)碼;第5個(gè),第9個(gè)字節(jié)為當(dāng)前智能儀表的PV值,且滿足IEEE?754標(biāo)準(zhǔn)。IEEE?574單精度浮點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定如表2所列。
表2中,s表示尾數(shù)的符號(hào),1為負(fù),0為正;E表示指數(shù),與十進(jìn)制數(shù)127的差值以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式表示;M?表示尾數(shù);上述浮點(diǎn)數(shù)的值通過(guò)把2的無(wú)偏移指數(shù)次方與24位尾數(shù)相乘得到。24位尾數(shù)由一個(gè)假設(shè)的最高位1,后跟一個(gè)小數(shù)點(diǎn),和尾數(shù)的23位組成。
V=?S1.M?×?2E一127
最后5?個(gè)字節(jié)組成的二進(jìn)制數(shù)為00111100?01001101?11000111?01011110,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后的十進(jìn)制值約為12.559?413?9%?,通過(guò)儀表顯示讀取的值為12.559?,基本相同。
5.4?COM?服務(wù)器的輪巡時(shí)間
在智能儀表在線診斷與管理系統(tǒng)軟件運(yùn)行之前,必須要進(jìn)行COM?服務(wù)器初始化,目的是為了獲取當(dāng)前HART協(xié)議通訊裝置中正在正常工作的HART?網(wǎng)橋和現(xiàn)場(chǎng)在線的智能儀表,共輪巡2次。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和推算,在2O個(gè)網(wǎng)橋正常工作并且每個(gè)網(wǎng)橋滿載(每個(gè)網(wǎng)橋掛接12臺(tái)智能儀表,共240臺(tái)智能儀表)的情況下,COM?服務(wù)器的初始化約為7?min,如果智能儀表的數(shù)量更多,則COM服務(wù)器的初始化事件會(huì)更加長(zhǎng)一些。
6?結(jié)束語(yǔ)
HART協(xié)議通訊裝置穩(wěn)定性好,上位機(jī)軟件操作簡(jiǎn)單,大大改善了傳統(tǒng)儀表管理模式的低效,進(jìn)一步提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度和辦公效率。
總結(jié)
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