%%-----------------------------

syms t w dt real %定義符號變量，real表示符號變量定義在實數范圍內。

dt=pi/180,w=1*5*pi/9, %%--角度要變換成弧度，w有三個值，改一下，計算一次。

for k=1:40 %由于本方程不容易得到解析解，所以，用循環變量，k從1增加到50，每步默認增加1。

f=k, %把變化的循環變量賦值給f舵機頻響。

c=1/(4*t*f), %------------------------------------------

s=w*t*((c-1)+exp((-1*c)))-dt/2^0。5, %%%把關系式列出。

ss=subs(s), % 把s中的已知的變量(包括具體數值和符號表達式)，代入。

ff=solve(ss,'t') , %解方程，求ss=0的解，把舵機時間常數t看作變量解方程。

t1=double(ff(1)),% w=100時，循環到36，即f=36，方程無解，循環被終止，這時，只得到35個值，直接plot()畫圖即可。

%t2=double(ff(2)), %由于上式解方程中，有兩值，所以，分開賦值給t1、t2并把它們變換為雙精度數值，以防止以分數形式給出。

fx(k)=f,tx1(k)=t1,%tx2(k)=t2, %把變量賦值給能循環記錄的數組。

end %循環計算完畢，結束。

fx=double(fx),

hold on, %固定，以后的圖象都在一張圖上。

plot(fx,tx1), %畫出ff一個解的圖象。

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程序已經修改完畢，花點時間自己看懂了，以后就可以隨你修改了。(4。4。9)中的有錯誤，上面的等式中分母少了一個4，依據圖象下面的等式是對的。

全部

總結

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