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開發工具: matlab

文件大小: 88 KB

上傳時間: 2013-12-02

下載次數: 91

提 供 者: lauile

詳細說明：強跟蹤濾波程序，其中包括st-ukf和st-ekf-code for st-ekf and st-ukf

文件列表(點擊判斷是否您需要的文件，如果是垃圾請在下面評價投訴):

st-ekf\強跟蹤濾波程序在組合導航中的應用研究\程序\align_cal.m

......\....................................\....\atti_cal.m

......\....................................\....\atti_cal_cq.m

......\....................................\....\atti_cal_cq_modi.m

......\....................................\....\dd1m_sins_gps.m

......\....................................\....\dd1_fig.m

......\....................................\....\dd1_gps.m

......\....................................\....\dd1_gps_init.m

......\....................................\....\dd1_modi.m

......\....................................\....\dd1_rk.m

......\....................................\....\dd1_tl.m

......\....................................\....\dd2m_sins_gps.m

......\....................................\....\dd2_fig.m

......\....................................\....\dd2_gps.m

......\....................................\....\dd2_gps_init.m

......\....................................\....\dd2_modi.m

......\....................................\....\dd2_rk.m

......\....................................\....\dd2_tl.m

......\....................................\....\figure_ukf.m

......\....................................\....\IMUout.m

......\....................................\....\imu_err_fix.m

......\....................................\....\imu_err_modi.m

......\....................................\....\imu_err_random.m

......\....................................\....\integrated_err_com.m

......\....................................\....\kalm_gps.m

......\....................................\....\kalm_gps_init.m

......\....................................\....\kalm_modi.m

......\....................................\....\m_sins_gps.m

......\....................................\....\posi_cal.m

......\....................................\....\sf_ukfm_sins_gps.m

......\....................................\....\sf_ukf_gps.m

......\....................................\....\shuaijianukfm_sins_gps.m

......\....................................\....\shuaijianukf_gps.m

......\....................................\....\simu_gps.m

......\....................................\....\trace.m

......\....................................\....\tracesar.m

......\....................................\....\trace_a.m

......\....................................\....\trace_dyn.m

......\....................................\....\trace_lu.m

......\....................................\....\trace_s.m

......\....................................\....\trace_squ.m

......\....................................\....\ukfm_sins_gps.m

......\....................................\....\ukf_fig.m

......\....................................\....\ukf_gps.m

......\....................................\....\ukf_gps_init.m

......\....................................\....\ukf_gps_LU.m

......\....................................\....\ukf_modi.m

......\....................................\....\ukf_rk.m

......\....................................\....\ukf_tl.m

......\....................................\....\veloN0.m

......\....................................\....\velo_cal.m

......\....................................\程序說明.doc

......\....................................\程序

......\強跟蹤濾波程序在組合導航中的應用研究

st-ekf

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幫助

[strongtrackingfilter.rar] - 在目標被動式跟蹤中廣泛應用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態的相關性,該估計器的估計是有偏的。提出的強跟蹤濾波器(STF)通過強制白化殘差具有自適應地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態變化的能力。STF已經在非線性系統時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。

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總結

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