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開發(fā)工具: matlab

文件大小: 88 KB

上傳時間: 2013-12-02

下載次數(shù): 91

提 供 者: lauile

詳細(xì)說明：強(qiáng)跟蹤濾波程序，其中包括st-ukf和st-ekf-code for st-ekf and st-ukf

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st-ekf\強(qiáng)跟蹤濾波程序在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究\程序\align_cal.m

......\....................................\....\atti_cal.m

......\....................................\....\atti_cal_cq.m

......\....................................\....\atti_cal_cq_modi.m

......\....................................\....\dd1m_sins_gps.m

......\....................................\....\dd1_fig.m

......\....................................\....\dd1_gps.m

......\....................................\....\dd1_gps_init.m

......\....................................\....\dd1_modi.m

......\....................................\....\dd1_rk.m

......\....................................\....\dd1_tl.m

......\....................................\....\dd2m_sins_gps.m

......\....................................\....\dd2_fig.m

......\....................................\....\dd2_gps.m

......\....................................\....\dd2_gps_init.m

......\....................................\....\dd2_modi.m

......\....................................\....\dd2_rk.m

......\....................................\....\dd2_tl.m

......\....................................\....\figure_ukf.m

......\....................................\....\IMUout.m

......\....................................\....\imu_err_fix.m

......\....................................\....\imu_err_modi.m

......\....................................\....\imu_err_random.m

......\....................................\....\integrated_err_com.m

......\....................................\....\kalm_gps.m

......\....................................\....\kalm_gps_init.m

......\....................................\....\kalm_modi.m

......\....................................\....\m_sins_gps.m

......\....................................\....\posi_cal.m

......\....................................\....\sf_ukfm_sins_gps.m

......\....................................\....\sf_ukf_gps.m

......\....................................\....\shuaijianukfm_sins_gps.m

......\....................................\....\shuaijianukf_gps.m

......\....................................\....\simu_gps.m

......\....................................\....\trace.m

......\....................................\....\tracesar.m

......\....................................\....\trace_a.m

......\....................................\....\trace_dyn.m

......\....................................\....\trace_lu.m

......\....................................\....\trace_s.m

......\....................................\....\trace_squ.m

......\....................................\....\ukfm_sins_gps.m

......\....................................\....\ukf_fig.m

......\....................................\....\ukf_gps.m

......\....................................\....\ukf_gps_init.m

......\....................................\....\ukf_gps_LU.m

......\....................................\....\ukf_modi.m

......\....................................\....\ukf_rk.m

......\....................................\....\ukf_tl.m

......\....................................\....\veloN0.m

......\....................................\....\velo_cal.m

......\....................................\程序說明.doc

......\....................................\程序

......\強(qiáng)跟蹤濾波程序在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

st-ekf

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幫助

[strongtrackingfilter.rar] - 在目標(biāo)被動式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測變換估計器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計器的估計是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時滯估計、故障診斷與容錯控制方面取得了很好的效果。

[strong-tracking-filter.rar] - 清華大學(xué)周東華教授提出的強(qiáng)跟蹤濾波器，有效改善突發(fā)干擾下的跟蹤能力。

[CV_CT_STF.rar] - 用matlab 編寫的 ，目標(biāo)做勻速和勻加速運動，使用強(qiáng)跟蹤對其進(jìn)行濾波

[14c633a51da5.rar] - 是KF/EKF/ukf濾波算法的MATLAB實現(xiàn)。代碼非常詳細(xì)。供需要學(xué)習(xí)的人下載。

[TracebyKalmanFilter.rar] - 利用Kalman Filter進(jìn)行機(jī)動目標(biāo)跟蹤的例子，附有詳細(xì)的說明文檔

[particle-filter-visual-tracking.rar] - 該代碼用于實現(xiàn)粒子濾波視覺目標(biāo)跟蹤(PF)、卡爾曼粒子濾波視覺目標(biāo)跟蹤(KPF)、無跡粒子濾波視覺目標(biāo)跟蹤(UPF)。它們是本人這兩年來編寫的核心代碼，用于實現(xiàn)魯棒的視覺目標(biāo)跟蹤，其魯棒性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越MeanShift(均值轉(zhuǎn)移)和Camshift之類。用于實現(xiàn)視覺目標(biāo)跟蹤的KPF和UPF都是本人花費精

[stf.m.rar] - 周東華教授的強(qiáng)跟蹤濾波器程序 兩個功能子函數(shù) 三個針對不同對象模型的主程序 無錯誤 直接運行出圖

[ekf.zip] - 卡爾曼濾波器，實現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器，ekf，與傳統(tǒng)卡爾曼進(jìn)行對比

總結(jié)

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