科技信息 2012 年 第 3 期SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 永磁同步電機矢量控制 MATLAB 仿真研究 彭 超 (重慶郵電大學自動化學院中國重慶 530006) 【摘 要】在深入學習永磁同步電機數學模型和矢量控制原理的基礎上，用 MATLAB/SIMULINK 建立了永磁同步電機電流轉速雙閉環矢量控制仿真模型簡單介紹了模型中的各個組成部分，并對仿真結果進行分析。仿真結果表明：永磁同步電機矢量控制系統具有較好的動態響應特性和速度控制特性，為永磁同步電機控制系統的分析、設計和調試提供了理論基礎。 【關鍵詞】永磁同步電機；矢量控制；建模仿真；MATLAB ResearchonVectorControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonMATLAB PENG Chao (ChongqingPostsandTelecommunicationsofUniversityAutomation College,Chognqing，530006，China) 【Abstract】After intensive study of PMSM and vector control theory， by using MATLAB/SIMULINK，I developed a simulation model of PMSM currentdoubleclosed-loopcontrolsystem ， outlinedeachcomponentofit， and did an analysis of the simulation result。 The result shows the PMSM controlsystemisaboveaverageindynamicresponsefeatureandspeedcontrolfeature。it also provided theoretical basis for analysing & designing and debuggingthePMSMcontrolsystem。 【Key words】Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；Vector control； Modelingandsimulation；MATLAB 0 引言 矢量控制是交流電機的一種高性能控制技術， 最早由德國學者Blaschke 提出。 其基本思想是根據坐標變換理論將交流電機兩個在時間相位上正交的交流分量轉換為空間上正交的兩個直流分量，從而把交流電機定子電流分解成勵磁分量和轉矩分量兩個獨立的直流控制量，進而實現對電機磁通和轉矩的控制。 永磁同步電動機具有結構簡單、體積小、重量輕、損耗小等優點，它沒有直流電機的換向器和電刷、沒有勵磁電流，因而具有效率高、功率因數高，力矩慣量比大，定子電流、電阻損耗小，且轉子參數可測和控制性能好等特點。永磁同步電機的矢量控制系統能夠實現高精度、高動態性能、可進行大范圍調速或定位控制，因此永磁同步電機矢量控制系統引起了國內外學者的廣泛關注 。本文在 MATLAB／SIMULINK 環境下，對永磁同步電機矢量控制系統進行仿真為實際系統的設計與實現提供新思路。并對仿真結果進行分析。 1 永磁同步電機數學模型 永磁同步電機模塊可工作于電動機方式或發電機方式，運行方式由電機電磁轉矩符號決定(為正則是電動機狀態，為負則是發電機狀 態)。 三相永磁同步電機的定子繞組和普通三相交流感應電機或同步

總結

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