目標(biāo)檢測(cè)算法

• 一、目標(biāo)檢測(cè)算法
• 二、目標(biāo)檢測(cè)算法存在的問(wèn)題
• 三、目標(biāo)檢測(cè)算法的基本流程
• 四、傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法
• • 1.Viola-Jones（VJ人臉檢測(cè)算法）
  • 2.HOG + SVM（行人檢測(cè)，使用Opencv實(shí)現(xiàn)）
  • 3.DPM（物體檢測(cè)）
  • 補(bǔ)充——NMS
• 五、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法
• • 1.Two-Stage算法（段到段）
  • 2.One-Stage算法（端到端）
  • 3.對(duì)比

一、目標(biāo)檢測(cè)算法

主流的目標(biāo)檢測(cè)算法大致分為one-stage與two-stage。
two-stage算法代表有R-CNN系列，one-stage算法代表有Yolo系列。自己理解，two-stage算法將步驟一與步驟二分開(kāi)執(zhí)行，輸入圖像先經(jīng)過(guò)候選框生成網(wǎng)絡(luò)（例如faster rcnn中的RPN網(wǎng)絡(luò)），再經(jīng)過(guò)分類網(wǎng)絡(luò)，對(duì)候選框的內(nèi)容進(jìn)行分類；one-stage算法將步驟一與步驟二同時(shí)執(zhí)行，輸入圖像只經(jīng)過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，生成的結(jié)果中同時(shí)包含位置與類別信息。two-stage與one-stage相比，精度高，但是計(jì)算量更大，所以運(yùn)算較慢。
簡(jiǎn)單時(shí)間線：

目標(biāo)檢測(cè)算法分類：

二、目標(biāo)檢測(cè)算法存在的問(wèn)題

1.目標(biāo)種類與數(shù)量問(wèn)題：同一幅圖下要識(shí)別的物體類別和數(shù)量可能同時(shí)存在多個(gè)，在要識(shí)別的目標(biāo)密度非常大時(shí)就可能出現(xiàn)像相互遮擋的問(wèn)題。
2.目標(biāo)尺度問(wèn)題：同一幅圖下同一類別的物體可能因?yàn)橥敢曉淼挠∠?#xff0c;變得有大有小。尤其是有時(shí)候目標(biāo)的大小可能會(huì)變得非常小。
3.外在環(huán)境干擾問(wèn)題：由于光照等問(wèn)題引起的圖片質(zhì)量問(wèn)題。
4.目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)分割：目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義劃分、實(shí)例檢測(cè)

三、目標(biāo)檢測(cè)算法的基本流程

候選框的選擇是依靠滑動(dòng)窗口來(lái)選擇的。

四、傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法

1.Viola-Jones（VJ人臉檢測(cè)算法）

• Haar特征抽取（Opencv中有這個(gè)特征提取包）
  
• 訓(xùn)練人臉?lè)诸惼?#xff08;Adaboost算法）
  
• 滑動(dòng)窗口選取候選框

2.HOG + SVM（行人檢測(cè)，使用Opencv實(shí)現(xiàn)）

• 提取HOG特征
  
• 訓(xùn)練SVM分類器
  這里的SVM是二分類分類法。（我們會(huì)使用現(xiàn)成的包就好，不一定需要自己去實(shí)現(xiàn)，最好自己手動(dòng)寫(xiě)一下。）
  SVM又叫支持向量機(jī)，所謂支持向量正是圖中所畫(huà)的虛線上的點(diǎn)，他們對(duì)最后分類的結(jié)果影響較大。
  
• 利用滑動(dòng)窗口提取目標(biāo)區(qū)域，進(jìn)行分類判斷
• NMS
• 輸出檢測(cè)結(jié)果

3.DPM（物體檢測(cè)）

• DPM特征提取
  
  
• HOG的擴(kuò)展
• 使用SVM訓(xùn)練得到物體的梯度

補(bǔ)充——NMS

五、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法

1.Two-Stage算法（段到段）

• 使用各種CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為backbone主干網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行特征提取
• 然后進(jìn)行一步粗分類（區(qū)分前景和后景）和粗定位（anchor），也就是說(shuō)在上圖的“產(chǎn)生候選區(qū)域CNN特征”之前還應(yīng)該有一個(gè)框“使用RPN網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生候選區(qū)CNN特征”
• 段到段的目標(biāo)檢測(cè)
• 準(zhǔn)確度高但速度較one-stage慢
  

2.One-Stage算法（端到端）

• 使用CNN卷積特征
• 直接回歸物體的類別概率和位置坐標(biāo)值
• 準(zhǔn)確率低但速度快
  

3.對(duì)比

• 雙階段精度高但速度慢，單精度速度快但精度稍遜。
• 雙階段目標(biāo)檢測(cè)器采用了兩段結(jié)構(gòu)采樣來(lái)處理類別不均衡的問(wèn)題（意思就是在同一張圖片中需要進(jìn)行檢測(cè)的目標(biāo)太少，不需要檢測(cè)的背景信息太多），一階段中：rpn使正負(fù)樣本更加均衡（先粗分類，區(qū)分前后景），再粗回歸，使用Anchor來(lái)擬合bbox，然后再二階段精調(diào)。
• One stage detector 的一個(gè)通病就是既要做定位又要做classification。最后幾層1x1 conv layer的loss混在一起，并沒(méi)有什么專門做detection或者專門做bbox regression的參數(shù)，那每個(gè)參數(shù)的學(xué)習(xí)難度就大一點(diǎn)。
• Two stage detector 的第一個(gè)stage相當(dāng)于先拿一個(gè)one stage detector來(lái)做一次前景后景的classification + detection。這個(gè)任務(wù)比 one stage detector 的直接上手N class classification + detection要簡(jiǎn)單很多。有了前景后景，就可以選擇性的挑選樣本使得正負(fù)樣本更加均衡，然后拿著一些參數(shù)重點(diǎn)訓(xùn)練classification。訓(xùn)練classification的難度也比直接做混合的classification和regression 簡(jiǎn)單很多。
• 雙階段其實(shí)就是把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題拆分成更為簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。各個(gè)參數(shù)有專攻，Two Stage Detector 在這個(gè)方面是有優(yōu)勢(shì)的。但one stage detector 里如果用了 focal loss 和 separate detection/classification head 那效果跟 two stage detector 應(yīng)該是一樣的。
  

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的目标检测算法发展综述的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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