原標(biāo)題：【視頻】說說工業(yè)機(jī)器人控制與PLC通訊

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

PLC(可編程邏輯控制器)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

我們通過一段視頻，來了解一下工業(yè)機(jī)器人與PLC的關(guān)系，PLC的工作原理，做成自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本單元等等。

以上視頻中提到了《圖解工業(yè)機(jī)器人控制與PLC通信》這本書。

隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普及，開始大量使用可編程序控制器(PLC)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。而對(duì)于從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)或想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的技術(shù)人員來說，掌握PLC 和工業(yè)機(jī)器人的通信知識(shí)和技能變得越來越重要，本書因此應(yīng)運(yùn)而生。

詳細(xì)講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成、安全回路的控制過程。圖解主流PLC(西門子、三菱、歐姆龍)與ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機(jī)器人的通信應(yīng)用技術(shù)。分享應(yīng)用注意事項(xiàng)，解決工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修技術(shù)難點(diǎn)，助你成為智能制造行業(yè)緊缺人才，贏得更好工作機(jī)會(huì)！

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總結(jié)

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