1、涉及到的函數

serial,fopen,fclose,

instrfindall,instrhwinfo,

fprintf,fscanf,fwrite,fread,isempty

1.1 串口函數

scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

fopen(scom);

.

fclose(scom);

或者對串口屬性單獨設置，如下：

scom = serial(com);

scom.BaudRate = 115200;

scom.InputBufferSize = 512;

scom.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; % 'byte'

scom.terminator = CR/LF ;

scom.Timeout = 50; %read or write wait time

fopen(scom);

.

fclose(scom);

通常會在關閉串口后刪除串口，在matlab工作空間中清除串口數據：

delete(scom);

clear scom;

問題1.：matlab剛打開后，第一次可以成功打開串口，第二次再打開就會報錯如下：

>> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

>> fopen(scom)

Error using serial/fopen (line 72)

Open failed: Port: COM6 is not

available. Available ports: COM1.

Use INSTRFIND to determine if other

instrument objects are connected to the

requested device.

處理方法：個人理解是關閉串口后，串口并沒有被完全清理，就像有些軟件卸載后第二次再安裝就會失敗，所以需要在重新打開串口之前刪除之前對串口的所有設置，如下：

>> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

>> fopen(scom);

Error using serial/fopen (line 72)

Open failed: Port: COM6 is not

available. Available ports: COM1.

Use INSTRFIND to determine if other

instrument objects are connected to the

requested device.

>> delete(instrfindall('Type','serial'));

>> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

>> fopen(scom);

>> fclose(scom)

>> help instrfindall

instrfindall Find all communication interface objects with specified

property values.

instrfindall函數可以找出所有與matlab通信的接口，也可以找出符合特定參數的接口。

1.2 serial 參數理解

通過>> s=get(scom) 可以過得串口的所有參數以及當前的值，其中主要設置的有：

BaudRate,波特率

ByteOrder,數據大端或者小端模式，默認小段

DataBits,數據位，通常默認8位

Parity,校驗位，默認none

StopBits，停止位,默認1

Timeout,matlab串口發送或者讀取數據等待時長

ReadAsyncMode,異步讀取數據的方式，連續或者手動，默認連續continue

----------

BytesAvailableFcnMode

BytesAvailableFcnCount

BytesAvailableFcn

Terminator

BytesAvailable

表示數據有效的觸發方式，相當于c中的中斷觸發事件：默認值terminator，表示串口接收到特定的終止符時，觸發bytes-available event，參數自動加一，并進入由指向的回調函數，相當于c中的中斷函數；可選值byte,表示串口收到一個字節時，觸發bytes-available event，自動加一，當收到

個字節時進入回調函數。

終止符通常是回車或者換行符，也可以自己設定，根據通信協議自定義，[Windows、Linux和MAC的CR, LF, CR/LF換行符](http://blog.csdn.net/cckit/article/details/41604771)。

matlab搜索可用串口端口函數instrhwinfo ：

>> info = instrhwinfo('serial')

info =

HardwareInfo with properties:

AvailableSerialPorts: {2x1 cell}

JarFileVersion: 'Version 3.7'

ObjectConstructorName: {2x1 cell}

SerialPorts: {2x1 cell}

Access to your hardware may be provided by a support package. Go to the Support Package Installer to learn more.

>> info.SerialPorts

ans =

'COM1'

'COM6'

>> info.AvailableSerialPorts

ans =

'COM1'

'COM6'

>> str = char(info.SerialPorts(2))

str =

COM6

>> scom=serial(str);

我在電腦設備管理器查看，用的是串口’COM6’， ‘COM1’還不知道時接的是什么，所以這里想用matlab自動選擇串口的功能還沒有實現。

1.3 數據讀寫函數

matlab:

fprintf(scom,'%d\n', data,'async' );

data = fscanf(scom,'%d');

c:

scanf("%d",&data);

printf("%d\r\n",data);

note1：c中scanf、printf函數默認從終端打印讀取數據，這里需要重定向fputc、fgetc函數。

note2：c中scanf函數在讀取到有效數據前會一直運行不退出。

問題2：在stm32的串口中斷函數中調用scanf函數，讀取matlab發送的數據，matlab中用fprintf(scom,’%d\r\n’, data,’async’ )發送數據，當stm32進入中斷讀取數據后，總是會再次進入中斷并進入scanf函數出不來。

處理方法：matlab中發送數據的格式 '%d\r\n'，即回車加換行，個人理解是串口發送完一字節后也把'\r'即 回車符也發送出去，所以stm32的串口接收緩存中scanf函數讀取數據后，由回車符又引起接收中斷。

將matlab發送函數中數據格式改為'%d\n' 后，stm32可以正常讀取數據。

matlab:

fwrite(scom,data,'uint8','async');

cmd_ack = fread(scom,1,'uint8');

c:

rec = USART_ReceiveData( DEBUG_USART );

Usart_SendByte(DEBUG_USART,data);

note1：fwrite和fread是以二進制的格式發送數據，而上面的fprintf和fscanf是以ASCII碼的格式發送。

例如：data為十進制數123，其十六進制為0x7b，底層二進制數據流就是0111 1011，以ASCII碼發送是0x31,0x32,0x33，底層數據流是0011 0001,0011 0010,0011 0011。

matlab如果用fwrite和fread函數，串口參數也要改為byte。

記錄時間：2017.12.10 晚

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab+stm32通讯,matlab与stm32之间利用串口通信记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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