多快好省的目标检测器来了,旷视孙剑团队提出Anchor DETR:基于Anchor Point的DETR
作者丨小馬
編輯丨極市平臺
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【寫在前面】
在本文中,作者提出了一種基于Transformer的目標(biāo)檢測器。在以前基于Transformer的檢測器中,目標(biāo)的查詢是一組可學(xué)習(xí)的embedding。然而,每個可學(xué)習(xí)的embedding都沒有明確的意義 (因為是隨機(jī)初始化的),所以也不能解釋它最終將集中在哪里。此外,由于每個對象查詢將不會關(guān)注特定的區(qū)域,所以訓(xùn)練時優(yōu)化也是比較困難的 。
為了解決這些問題,作者借鑒了CNN目標(biāo)檢測器中的Anchor Point機(jī)制,使得每個查詢都基于特定的Anchor Point的。因此,每個查詢都可以集中在Anchor Point附近的目標(biāo)上。此外,本文的查詢設(shè)計可以在一個位置預(yù)測多個目標(biāo)。為了降低attention的計算成本,作者設(shè)計了一種輕量級的attention變體。基于新的查詢設(shè)計和attention變體,本文提出的Anchor DETR可以獲得比DETR更好的性能和更快的運(yùn)行速度。
1. 論文和代碼地址
Anchor DETR: Query Design for Transformer-Based Detector
論文地址:https://arxiv.org/abs/2109.07107
代碼地址:https://github.com/megvii-model/AnchorDETR(即將開源)
原文地址:多快好省的目標(biāo)檢測器來了!曠視孫劍團(tuán)隊提出 Anchor DETR:基于 Anchor Point 的 DETR
總結(jié)
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