[導(dǎo)讀]近日，大華股份基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)的3D目標(biāo)檢測技術(shù)，刷新了The KITTI Vision Benchmark Suite中3D車輛類目檢測任務(wù)(3D Object Detection Evaluation)排行榜，取得了3D車輛類目檢測第一名，這標(biāo)志著大華股份的人工智能技術(shù)在3D目標(biāo)檢測領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平。

大華股份在人工智能的核心技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)耕耘，不斷提升智能算法、算力的核心競爭力。這是大華股份繼取得字符識別、場景流識別、目標(biāo)跟蹤、2D目標(biāo)檢測、行人重識別等多項國際競賽第一之后，再次在3D目標(biāo)檢測領(lǐng)域取得突破。

關(guān)于KITTI：

KITTI數(shù)據(jù)集由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國際上最大的計算機(jī)視覺算法評測數(shù)據(jù)集之一。數(shù)據(jù)集用于評測立體匹配(stereo)、光流(flow)、場景流(sceneflow)、視覺里程計(visual odometry)、物體檢測(object detection)和跟蹤(tracking)、道路分割(road)、語義分割(semantics)等計算機(jī)視覺技術(shù)的性能。KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中最多包含15輛車和30個行人，且存在不同程度的遮擋與截斷。

3D目標(biāo)檢測

3D目標(biāo)檢測是自動駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，自動駕駛的汽車需要實時檢測周圍所有交通參與者，包括機(jī)動車、非機(jī)動車、行人，并準(zhǔn)確地檢測出各個目標(biāo)的位置、大小和運(yùn)動方向。由于2D圖像缺少深度信息，難以準(zhǔn)確地估計目標(biāo)的距離，加上天氣、光照、陰影等因素的影響，基于視覺的2D目標(biāo)檢測技術(shù)難以應(yīng)對復(fù)雜的道路環(huán)境，因此自動駕駛技術(shù)中主要依靠基于雷達(dá)設(shè)備所采集的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D目標(biāo)檢測，同時采用基于2D的圖像識別技術(shù)提高3D目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性。

本次競賽在大華自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)平臺上，汲取了2D目標(biāo)檢測、場景流識別等算法的優(yōu)點，研發(fā)了一套基于圖模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的3D目標(biāo)檢測框架，使用3D點云數(shù)據(jù)與2D圖像數(shù)據(jù)，從多個視角進(jìn)行目標(biāo)檢測，并將多視角的檢測結(jié)果進(jìn)行融合，有效地提升了3D目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性。

該項國際競賽數(shù)據(jù)集的車輛3D檢測效果圖

圖1 3D檢測效果圖

圖2 點云數(shù)據(jù)的鳥瞰圖效果

總結(jié)

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