DPM（Deformable Parts Models）翻譯成中文是可變型部件模型，是一種用于目標(biāo)探測的方法。

首先說一下什么是目標(biāo)探測。

目標(biāo)探測概念：我的理解，目標(biāo)探測就是輸入一幅圖像，輸出該圖像中包含的物件以及該物件的位置，或者輸入一幅圖像，探測該圖像中是否有目標(biāo)物件。所以，總得來說目標(biāo)探測需要完成兩大目標(biāo)，一是尋找物件的位置，二是識別該物件。目標(biāo)探測的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)單個目標(biāo)或多個目標(biāo)的識別。

目標(biāo)探測應(yīng)用：目標(biāo)探測常用于無人駕駛。

然后說一下解決該任務(wù)的傳統(tǒng)方法DPM。

DPM方法在2012年之前在目標(biāo)探測領(lǐng)域都是應(yīng)用非常廣泛的一種方法，但是在12年之后，這種方法逐漸走下沒落。

DPM算法思想：輸入一幅圖像，對圖像提取圖像特征，針對某個物件制作出相應(yīng)的激勵模板，在原始的圖像華東計算，得到該激勵效果圖，根據(jù)激勵的分布，確定目標(biāo)位置。

制作激勵模板就相當(dāng)于人為地設(shè)計一個卷積核，一個比較復(fù)雜的卷積核，拿這個卷積核與原圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算得到一幅特征圖。比如拿一個靜止站立的人的HOG特征形成的卷積核，與原圖像的梯度圖像進(jìn)行一個卷積運(yùn)算，那么目標(biāo)區(qū)域就會被加密。如下圖所示：

那么說到這里就會出現(xiàn)一個問題，人在圖像中可能有各種的姿態(tài)，比如躺著，趴著，坐著等等，我們只用一個靜止站立狀態(tài)的人的激勵模板去做探測就會失敗。也就是說圖像中的物件可能會發(fā)生形變，那么我們用固定的激勵模板去探測目標(biāo)物件的時候就不再適用，那么該如何解決這一問題呢，這就引出了局部模板，也就是說，我們不做一個整體的人的激勵模板，轉(zhuǎn)而去做人的部分組件的模板，比如頭、胳膊、腿等，其實(shí)這就是DPM算法。

DPM算法的步驟：

1、產(chǎn)生多個模板，整體模板以及不同的局部模板；

2、拿這些不同的模板同輸入圖像“卷積”產(chǎn)生特征圖；

3、將這些特征圖組合形成融合特征；

4、對融合特征進(jìn)行傳統(tǒng)分類，回歸得到目標(biāo)位置。

DPM算法優(yōu)點(diǎn)：

1、方法直觀簡單；

2、運(yùn)算速度塊；

2、適應(yīng)動物變形；

DPM算法缺點(diǎn)：

1、性能一般

2、激勵特征人為設(shè)計，工作量大；

? ?這種方法不具有普適性，因?yàn)橛脕頇z測人的激勵模板不能拿去檢測小貓或者小狗，所以在每做一種物件的探測的時候，都需要人工來設(shè)計激勵模板，為了獲得比較好的探測效果，需要花大量時間去做一些設(shè)計，工作量很大。

3、無法適應(yīng)大幅度的旋轉(zhuǎn)，穩(wěn)定性很差；

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的DPM（Deformable Parts Models）-----目标检测算法理解的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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