树桩数组
1、概述
樹(shù)狀數(shù)組(binary indexed tree),是一種設(shè)計(jì)新穎的數(shù)組結(jié)構(gòu),它能夠高效地獲取數(shù)組中連續(xù)n個(gè)數(shù)的和。概括說(shuō),樹(shù)狀數(shù)組通常用于解決以下問(wèn)題:數(shù)組{a}中的元素可能不斷地被修改,怎樣才能快速地獲取連續(xù)幾個(gè)數(shù)的和?
2、樹(shù)狀數(shù)組基本操作
傳統(tǒng)數(shù)組(共n個(gè)元素)的元素修改和連續(xù)元素求和的復(fù)雜度分別為O(1)和O(n)。樹(shù)狀數(shù)組通過(guò)將線性結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成偽樹(shù)狀結(jié)構(gòu)(線性結(jié)構(gòu)只能逐個(gè)掃描元素,而樹(shù)狀結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)跳躍式掃描),使得修改和求和復(fù)雜度均為O(lgn),大大提高了整體效率。
給定序列(數(shù)列)A,我們?cè)O(shè)一個(gè)數(shù)組C滿足
C[i] = A[i–2^k+ 1] + … + A[i]
其中,k為i在二進(jìn)制下末尾0的個(gè)數(shù),i從1開(kāi)始算!
則我們稱C為樹(shù)狀數(shù)組。
下面的問(wèn)題是,給定i,如何求2^k?
答案很簡(jiǎn)單:2^k=i&(i^(i-1)) ,也就是i&(-i)
下面進(jìn)行解釋:
以i=6為例(注意:a_x表示數(shù)字a是x進(jìn)制表示形式):
(i)_10 = (0110)_2
(i-1)_10=(0101)_2
i xor (i-1) =(0011)_2
i and (i xor (i-1)) =(0010)_2
2^k = 2
C[6] = C[6-2+1]+…+A[6]=A[5]+A[6]
數(shù)組C的具體含義如下圖所示:
當(dāng)我們修改A[i]的值時(shí),可以從C[i]往根節(jié)點(diǎn)一路上溯,調(diào)整這條路上的所有C[]即可,這個(gè)操作的復(fù)雜度在最壞情況下就是樹(shù)的高度即O(logn)。另外,對(duì)于求數(shù)列的前n項(xiàng)和,只需找到n以前的所有最大子樹(shù),把其根節(jié)點(diǎn)的C加起來(lái)即可。不難發(fā)現(xiàn),這些子樹(shù)的數(shù)目是n在二進(jìn)制時(shí)1的個(gè)數(shù),或者說(shuō)是把n展開(kāi)成2的冪方和時(shí)的項(xiàng)數(shù),因此,求和操作的復(fù)雜度也是O(logn)。
樹(shù)狀數(shù)組能快速求任意區(qū)間的和:A[i] + A[i+1] + … + A[j],設(shè)sum(k) = A[1]+A[2]+…+A[k],則A[i] + A[i+1] + … + A[j] = sum(j)-sum(i-1)。
下面給出樹(shù)狀數(shù)組的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):
//求2^k int lowbit(int t) { return t & ( t ^ ( t - 1 ) ); } //求前n項(xiàng)和 int sum(int end) { int sum = 0; while(end > 0) { sum += in[end]; end -= lowbit(end); } return sum; } //增加某個(gè)元素的大小 void plus(int pos, int num) { while(pos <= n) { in[pos] += num; pos += lowbit(pos); }3、擴(kuò)展——二維樹(shù)狀數(shù)組
一維樹(shù)狀數(shù)組很容易擴(kuò)展到二維,二維樹(shù)狀數(shù)組如下所示:
C[x][y] = sum(A[i][j])
其中,x-lowbit[x]+1 <= i<=x且y-lowbit[y]+1 <= j <=y
4、應(yīng)用
(1) 一維樹(shù)狀數(shù)組:
參見(jiàn):http://hi.baidu.com/lilu03555/blog/item/4118f04429739580b3b7dc74.html
(2) 二維樹(shù)狀數(shù)組:
一個(gè)由數(shù)字構(gòu)成的大矩陣,能進(jìn)行兩種操作
1) 對(duì)矩陣?yán)锏哪硞€(gè)數(shù)加上一個(gè)整數(shù)(可正可負(fù))
2) 查詢某個(gè)子矩陣?yán)锼袛?shù)字的和
要求對(duì)每次查詢,輸出結(jié)果
5、總結(jié)
樹(shù)狀數(shù)組最初是在設(shè)計(jì)壓縮算法時(shí)發(fā)現(xiàn)的(見(jiàn)參考資料1),現(xiàn)在也會(huì)經(jīng)常用語(yǔ)維護(hù)子序列和。它與線段樹(shù)(具體見(jiàn):數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之線段樹(shù))比較在思想上類似,比線段樹(shù)節(jié)省空間且編程復(fù)雜度低,但使用范圍比線段樹(shù)小(如查詢每個(gè)區(qū)間最小值問(wèn)題)。
6、參考資料
(1) Binary Indexed Trees:
http://www.topcoder.com/tc?module=Static&d1=tutorials&d2=binaryIndexedTrees
(2) 吳豪文章《樹(shù)狀數(shù)組》:
http://www.java3z.com/cwbwebhome/article/article19/zip/treearray.zip
(3) 郭煒文章《線段樹(shù)和樹(shù)狀數(shù)組》:
http://poj.org/summerschool/1_interval_tree.pdf
總結(jié)
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