第一本無人駕駛技術書(第2版)

1.《第一本無人駕駛技術書(第2版)》

劉少山，唐潔，吳雙，李力耘 等 著，2019-09-01， 電子工業出版社

適讀人群 ：本書適合人工智能、深度學習、機器學習、強化學習、智能駕駛領域從業者閱讀。

本書內容包括：無人駕駛技術概覽；深度剖析無人駕駛中的行為預測、感知、定位、決策、規劃、控制技術等模塊；解析深度學習、強化學習、計算機視覺在無人駕駛中的應用；無人駕駛高精地圖、通信協議、模擬器技術、ROS系統、硬件平臺、安全等多個主要技術點。

適合對無人駕駛技術感興趣的在校學生、工業從業者，以及相關人士閱讀。

視覺SLAM十四講：從理論到實踐(第2版)

2.《視覺SLAM十四講：從理論到實踐(第2版)》

高翔 等 著，2019-07-01，電子工業出版社

本書系統介紹了視覺 SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，我們還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。本書可以作為對 SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為 SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。

OpenCV+TensorFlow深度學習與計算機視覺實戰

3.《OpenCV+TensorFlow深度學習與計算機視覺實戰》

王曉華 著，2019-01-01，清華大學出版社

本書旨在掌握深度學習基本知識和特性的基礎上，培養使用TensorFlow+OpenCV進行實際編程以解決圖像處理相關問題的能力。全書力求通過通俗易懂的語言和詳細的程序分析，介紹TensorFlow的基本用法、高級模型設計和對應的程序編寫。本書強調理論聯系實際，著重介紹TensorFlow+OpenCV解決圖像識別的應用，提供大量數據集供讀者使用，并以代碼的形式實現深度學習模型實例供讀者參考。

本書內容包括計算機視覺與深度學習的關系、Python的安裝和使用、Python數據處理及可視化、機器學習的理論和算法、計算機視覺處理庫OpenCV 、OpenCV圖像處理實戰、TensorFlow基本數據結構和使用、TensorFlow數據集的創建與讀取、BP神經網絡、反饋神經網絡、卷積神經網絡等。

本書既可作為學習人工神經網絡、深度學習、TensorFlow程序設計以及圖像處理等相關內容的程序設計人員的自學用書，也可作為高等院校和培訓學校相關專業的教材使用。

機器視覺技術在安全輔助駕駛中的應用

4.《機器視覺技術在安全輔助駕駛中的應用 》

郭克友 著，2012-10-01，浙江大學出版社

《機器視覺技術在安全輔助駕駛中的應用》系統介紹了機器視覺技術在安全輔助駕駛領域內的相關應用研究，本書包括安全輔助駕駛技術發展現狀、駕駛員安全狀態檢測技術的研究進展、基于機器視覺的駕駛員面部定位算法、基于機器視覺的駕駛員眼睛定位算法、基于機器視覺的駕駛員疲勞狀態分析算法、基于神經網絡方法的疲勞狀態分析算法、基于特征提取方法的疲勞狀態分析算法、駕駛員面部朝向計算方法等

本書適用于從事智能交通領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校交通工程、計算機應用等專業的教學參考書。

智能交通與無人駕駛

5.《智能交通與無人駕駛》

黃志堅 著，2018-10-01，化學工業出版社

《智能交通與無人駕駛》在收集整理國內智能交通理論成果及應用實例的基礎上，系統介紹了智能交通與無人駕駛技術及應用。包括智能交通指揮系統、出行者信息服務系統、城市智能公共交通系統、智能高速公路系統、車載導航系統、汽車無人駕駛技術等。內容主要有：智能交通指揮系統、出行者信息服務系統、城市智能公共交通系統、智能高速公路系統、車載導航系統、汽車無人駕駛技術等。

本書適合汽車、交通行業技術人員及大專院校師生，適合讀者自學和企業培訓、教學。

智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術

6.《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》

崔勝民 著，2019-04-01，化學工業出版社有限公司

《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》系統地介紹了智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)的關鍵技術，包括智能網聯汽車的環境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協同控制技術等。

本書內容新穎，系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者、相關產業管理者閱讀。

無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)

7.《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)》

劉少山，李力耘，唐潔，吳雙，[美] 瓊盧克·高迪奧特(Jean-Luc Gaudiot) 著，史津竹，安靖雅，代凱，葛林鶴 譯，2019-01-01，機械工業出版社

《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)》是為從事無人駕駛車輛(智能網聯汽車)開發相關工作人員的入門技術書。作者分享了他們打造無人駕駛車輛系統的實踐經驗。本書由9章組成，第1章概述了無人駕駛系統；第2章著重介紹無人駕駛車輛定位技術；第3章討論了傳統的環境感知技術；第4章討論基于深度學習的環境感知技術；第5章介紹了行為預測和路徑規劃技術；第6章著重介紹運動決策、規劃與控制子系統的反饋控制；第7章介紹基于增強學習的規劃和控制技術；第8章深入研究無人駕駛客戶端系統的設計細節；第9章詳細介紹了無人駕駛云平臺。
《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)》對在校學生、研究人員和相關從業人員都大有益處。無論你是本科生還是研究生，只要對無人駕駛感興趣，都可以在這里找到無人駕駛技術的全面介紹。

數字圖像處理與機器視覺——Visual C++與Matlab實現(第2版)

8.《數字圖像處理與機器視覺——Visual C++與Matlab實現(第2版)》

張錚，徐超，任淑霞，韓海玲 著，2014-05-01， 人民郵電出版社

《數字圖像處理與機器視覺——Visual C++與Matlab實現(第2版)》將理論知識、科學研究和工程實踐有機結合起來，內容涉及數字圖像處理和識別技術的方方面面，包括圖像的點運算、幾何變換、空域和頻域濾波、小波變換、圖像復原、彩色圖像處理、形態學處理、圖像分割、圖像壓縮以及圖像特征提取等；同時對機器視覺進行了前導性的探究，重點介紹了3種目前在工程技術領域非常流行的分類技術——人工神經網絡(ANN)、支持向量機(SVM)和AdaBoost，并在配套給出的識別案例中直擊光學字符識別(OCR)、人臉識別和性別分類等熱點問題。

《數字圖像處理與機器視覺——Visual C++與Matlab實現(第2版)》結構緊湊，內容深入淺出，講解圖文并茂，適合于計算機、通信和自動化等相關專業的本科生、研究生，以及工作在圖像處理和識別領域一線的廣大工程技術人員閱讀參考。　

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

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