第一本無人駕駛技術(shù)書(第2版)

1.《第一本無人駕駛技術(shù)書(第2版)》

劉少山，唐潔，吳雙，李力耘 等 著，2019-09-01， 電子工業(yè)出版社

適讀人群 ：本書適合人工智能、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能駕駛領(lǐng)域從業(yè)者閱讀。

本書內(nèi)容包括：無人駕駛技術(shù)概覽；深度剖析無人駕駛中的行為預(yù)測、感知、定位、決策、規(guī)劃、控制技術(shù)等模塊；解析深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺在無人駕駛中的應(yīng)用；無人駕駛高精地圖、通信協(xié)議、模擬器技術(shù)、ROS系統(tǒng)、硬件平臺、安全等多個主要技術(shù)點(diǎn)。

適合對無人駕駛技術(shù)感興趣的在校學(xué)生、工業(yè)從業(yè)者，以及相關(guān)人士閱讀。

視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐(第2版)

2.《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐(第2版)》

高翔 等 著，2019-07-01，電子工業(yè)出版社

本書系統(tǒng)介紹了視覺 SLAM(同時定位與地圖構(gòu)建)所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動、非線性優(yōu)化，又包括計算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，我們還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。本書可以作為對 SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為 SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。

OpenCV+TensorFlow深度學(xué)習(xí)與計算機(jī)視覺實(shí)戰(zhàn)

3.《OpenCV+TensorFlow深度學(xué)習(xí)與計算機(jī)視覺實(shí)戰(zhàn)》

王曉華 著，2019-01-01，清華大學(xué)出版社

本書旨在掌握深度學(xué)習(xí)基本知識和特性的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)使用TensorFlow+OpenCV進(jìn)行實(shí)際編程以解決圖像處理相關(guān)問題的能力。全書力求通過通俗易懂的語言和詳細(xì)的程序分析，介紹TensorFlow的基本用法、高級模型設(shè)計和對應(yīng)的程序編寫。本書強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，著重介紹TensorFlow+OpenCV解決圖像識別的應(yīng)用，提供大量數(shù)據(jù)集供讀者使用，并以代碼的形式實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)模型實(shí)例供讀者參考。

本書內(nèi)容包括計算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的關(guān)系、Python的安裝和使用、Python數(shù)據(jù)處理及可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)的理論和算法、計算機(jī)視覺處理庫OpenCV 、OpenCV圖像處理實(shí)戰(zhàn)、TensorFlow基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和使用、TensorFlow數(shù)據(jù)集的創(chuàng)建與讀取、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

本書既可作為學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、TensorFlow程序設(shè)計以及圖像處理等相關(guān)內(nèi)容的程序設(shè)計人員的自學(xué)用書，也可作為高等院校和培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的教材使用。

機(jī)器視覺技術(shù)在安全輔助駕駛中的應(yīng)用

4.《機(jī)器視覺技術(shù)在安全輔助駕駛中的應(yīng)用 》

郭克友 著，2012-10-01，浙江大學(xué)出版社

《機(jī)器視覺技術(shù)在安全輔助駕駛中的應(yīng)用》系統(tǒng)介紹了機(jī)器視覺技術(shù)在安全輔助駕駛領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用研究，本書包括安全輔助駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、駕駛員安全狀態(tài)檢測技術(shù)的研究進(jìn)展、基于機(jī)器視覺的駕駛員面部定位算法、基于機(jī)器視覺的駕駛員眼睛定位算法、基于機(jī)器視覺的駕駛員疲勞狀態(tài)分析算法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的疲勞狀態(tài)分析算法、基于特征提取方法的疲勞狀態(tài)分析算法、駕駛員面部朝向計算方法等

本書適用于從事智能交通領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校交通工程、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

智能交通與無人駕駛

5.《智能交通與無人駕駛》

黃志堅 著，2018-10-01，化學(xué)工業(yè)出版社

《智能交通與無人駕駛》在收集整理國內(nèi)智能交通理論成果及應(yīng)用實(shí)例的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了智能交通與無人駕駛技術(shù)及應(yīng)用。包括智能交通指揮系統(tǒng)、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)、城市智能公共交通系統(tǒng)、智能高速公路系統(tǒng)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車無人駕駛技術(shù)等。內(nèi)容主要有：智能交通指揮系統(tǒng)、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)、城市智能公共交通系統(tǒng)、智能高速公路系統(tǒng)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車無人駕駛技術(shù)等。

本書適合汽車、交通行業(yè)技術(shù)人員及大專院校師生，適合讀者自學(xué)和企業(yè)培訓(xùn)、教學(xué)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

6.《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》

崔勝民 著，2019-04-01，化學(xué)工業(yè)出版社有限公司

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)、前向碰撞預(yù)警技術(shù)、車道偏離預(yù)警技術(shù)、盲區(qū)監(jiān)測技術(shù)、車道保持輔助技術(shù)、自適應(yīng)巡航控制技術(shù)、自主換道技術(shù)以及交叉口通行協(xié)同控制技術(shù)等。

本書內(nèi)容新穎，系統(tǒng)全面，條理清晰，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可供從事汽車行業(yè)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生參考，還可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車愛好者、相關(guān)產(chǎn)業(yè)管理者閱讀。

無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)

7.《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)》

劉少山，李力耘，唐潔，吳雙，[美] 瓊盧克·高迪奧特(Jean-Luc Gaudiot) 著，史津竹，安靖雅，代凱，葛林鶴 譯，2019-01-01，機(jī)械工業(yè)出版社

《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)》是為從事無人駕駛車輛(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)開發(fā)相關(guān)工作人員的入門技術(shù)書。作者分享了他們打造無人駕駛車輛系統(tǒng)的實(shí)踐經(jīng)驗。本書由9章組成，第1章概述了無人駕駛系統(tǒng)；第2章著重介紹無人駕駛車輛定位技術(shù)；第3章討論了傳統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)；第4章討論基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知技術(shù)；第5章介紹了行為預(yù)測和路徑規(guī)劃技術(shù)；第6章著重介紹運(yùn)動決策、規(guī)劃與控制子系統(tǒng)的反饋控制；第7章介紹基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的規(guī)劃和控制技術(shù)；第8章深入研究無人駕駛客戶端系統(tǒng)的設(shè)計細(xì)節(jié)；第9章詳細(xì)介紹了無人駕駛云平臺。
《無人駕駛：人工智能如何顛覆汽車(雙色版)》對在校學(xué)生、研究人員和相關(guān)從業(yè)人員都大有益處。無論你是本科生還是研究生，只要對無人駕駛感興趣，都可以在這里找到無人駕駛技術(shù)的全面介紹。

數(shù)字圖像處理與機(jī)器視覺——Visual C++與Matlab實(shí)現(xiàn)(第2版)

8.《數(shù)字圖像處理與機(jī)器視覺——Visual C++與Matlab實(shí)現(xiàn)(第2版)》

張錚，徐超，任淑霞，韓海玲 著，2014-05-01， 人民郵電出版社

《數(shù)字圖像處理與機(jī)器視覺——Visual C++與Matlab實(shí)現(xiàn)(第2版)》將理論知識、科學(xué)研究和工程實(shí)踐有機(jī)結(jié)合起來，內(nèi)容涉及數(shù)字圖像處理和識別技術(shù)的方方面面，包括圖像的點(diǎn)運(yùn)算、幾何變換、空域和頻域濾波、小波變換、圖像復(fù)原、彩色圖像處理、形態(tài)學(xué)處理、圖像分割、圖像壓縮以及圖像特征提取等；同時對機(jī)器視覺進(jìn)行了前導(dǎo)性的探究，重點(diǎn)介紹了3種目前在工程技術(shù)領(lǐng)域非常流行的分類技術(shù)——人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)、支持向量機(jī)(SVM)和AdaBoost，并在配套給出的識別案例中直擊光學(xué)字符識別(OCR)、人臉識別和性別分類等熱點(diǎn)問題。

《數(shù)字圖像處理與機(jī)器視覺——Visual C++與Matlab實(shí)現(xiàn)(第2版)》結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)容深入淺出，講解圖文并茂，適合于計算機(jī)、通信和自動化等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生，以及工作在圖像處理和識別領(lǐng)域一線的廣大工程技術(shù)人員閱讀參考。　

與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈技術(shù)全景圖

總結(jié)

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