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射影几何教程: 1 射影几何介绍

發(fā)布時間:2025/3/21 编程问答 25 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 射影几何教程: 1 射影几何介绍 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

第一節(jié) 射影幾何的提出

一、歷史背景

? 1566年,科曼迪諾(FCommandino15091575)把阿波羅尼奧斯(Apollonius)的《圓錐曲線論》(Conics)前四卷譯成拉丁文,引起了人們對幾何的興趣,幾何上的創(chuàng)造活動開始復(fù)興.在短短幾十年的時間里,便突破傳統(tǒng)幾何的局限,產(chǎn)生了一門嶄新的學(xué)科——射影幾何.由于新學(xué)科把無窮遠點及圖形連續(xù)變動的思想引入數(shù)學(xué),它實際上已邁入高等數(shù)學(xué)的門檻.

? 射影幾何直接起源于透視法,而透視法是與繪畫藝術(shù)分不開的.在中世紀,畫家的主要任務(wù)是頌揚上帝和為圣經(jīng)插圖.但到了文藝復(fù)興時期,描繪現(xiàn)實世界逐漸成為繪畫的目標(biāo)了.為了在畫布上忠實地再現(xiàn)大自然,就需要解決一個數(shù)學(xué)問題:如何把三維的現(xiàn)實世界反映到二維的畫布上.意大利的建筑師兼數(shù)學(xué)家阿爾貝蒂(LBAlberti14041472)認真考慮了這一問題.他在1435年寫成的《論繪畫》(Dellapittura1511年出版)一書中闡述了這樣的思想:在眼睛和景物之間插進一張直立的玻璃板,并設(shè)想光線從眼睛出發(fā)射到景物的每一個點上,這些線叫投影線.他設(shè)想每根線與玻璃板交于一點,這些點的集合叫做截景.顯然,截景給眼睛的印象和景物本身一樣,所以作畫逼真的問題就是在玻璃板(實際是畫布)上作出一個真正的截景.

? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖1 常見的典型繪畫角度?

? ?二、中心射影的直觀理解?

如上圖所描述的鐵路圖形,顯然,無論雙軌還是路基,還是樹木,最終大家都匯交于,無限遠的一個中心點。?這就引出一個射影交點的抽象。如下圖所描述:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖2? 對鐵路景物的三維射影投射

在圖2中,假定軌道是L1和L2的直線,這兩直線平行且在地平面P1內(nèi)。P2是畫布所在平面,P2垂直于P1平面。S是視點,也就是眼睛所在點,V是無限遠點在畫布的投影,W是無限遠點,顯然S-V-W三點共線。且大地上景物的任意一個點,都可以與視點S連線,這個連線將交P2平面于某一個點。P1上點和P2上點構(gòu)成一一對應(yīng)。下面,就任意移動S點,和任意改變P1和P2的夾角,所構(gòu)成的一般原理。

第二節(jié) 中心射影基本概念

一、定義在平面上的中心射影

我們暫時不談三維空間的射影問題,先談二維平面上,線與線存在的射影問題,然后將其推廣到三維的情形。

定義:設(shè)ξ,η是共面的兩相異直線,O是兩直線外一點.對于直線ξ上任一點A,設(shè)A′是直線OA與η的交點,則由AA′定義的直線ξ上點與η上點的對應(yīng)叫直線中心射影,簡稱為中心射影,O是射影中心.

因此,這個映射的要點如下:

  • 當(dāng)?ξ,η平行的時候,ξ,η上的射影構(gòu)成一一對應(yīng)。
  • 射影中心是O,對應(yīng)圖2中的S點,即視點,這是極其重要的點。
  • 當(dāng)ξ,η相交的時候,存在不動點D,是兩射影點重合。
  • 當(dāng)ξ,η相交的時候,Q點是η上的點,對應(yīng)ξ上的無窮遠點,P點是ξ上的點,對應(yīng)η上的無窮遠點。
  • 二、平行直線相交于無限遠的證明

    說起平行線相交于無窮遠點,不是概念灌輸,而是實實在在的邏輯需求,而且這個原理相當(dāng)有用。下面證明這種提法的邏輯性。

    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3? 用集合證明平行線交于無窮遠點

    證明兩個集合A和B相等的基本方法,就是從A中找一個元素,在B中也有一個元素與之對應(yīng)。反之,從B中任找一個元素,A中總有對應(yīng)的元素。舉個現(xiàn)實例子,就是一車蘋果和一車梨,要回答蘋果多,還是梨多,你不必去數(shù)它們,而是從蘋果車取一個蘋果拋掉,也從梨車取個梨拋掉,最后

    哪個車水果先空,就是哪個車水果少。如果兩車同時為空,就是兩個集合(車)相等。好了,解釋圖3:

    圖三中,有兩條線【Ln,Lp】和【Mn,Mp】,將線【Ln,Lp】假定為有向直線,Ln是negentive負向最遠點,Lp是positive正向最遠點;將線【Mn,Mp】假定為有向直線,Mn是negentive負向最遠點,Mp是positive正向最遠點;兩線交于D點,O是兩線外的射影點;OC平行于【Ln,Lp】,OB平行于【Mn,Mp】。

    因此直線【Ln,Lp】可以表述成三個集合:【Ln,D】,【D,B】,【B,Lp】

    直線【Mn,Mp】可以表述成三個集合:【Mn,C】,【C,D】,【D,Mp】

  • U1是【Ln,D】上任意點,在O的映射下,U1的映射點是【Mn,Mp】線上的U2;當(dāng)U1無限靠近Ln時,U2無限靠近C點;因此,【Ln,D】集合與【C,D】集合形成一一對應(yīng)。
  • V1是【D,B】上任意點,在O的映射下,V1的映射點是【Mn,Mp】線上的V2;當(dāng)V1無限靠近B時,映射點V2無限靠近Mp點;因此,【D,B】集合與【D,Mp】集合形成一一對應(yīng)。
  • W1是【B,Lp】上任意點,在O的映射下,W1的映射點是【Mn,Mp】線上的W2;當(dāng)W1無限靠近Lp時,W2無限靠近C點;因此,【B,Lp】集合與【Mn,C】集合形成一一對應(yīng)。
  • 綜合以上,得到兩個結(jié)論

  • 正負無限遠點是集合上的一個元素,Ln和Lp重合,Mn和Mp重合,也就是說,在中心射影的立場上直線實際上是一個無限遠閉合的環(huán)。
  • B點映射到Mp,因此O-B-Mp三點共線(平行線在無限遠相交)
  • Ln點映射到C,因此O-C-Ln三點共線(平行線在無限遠相交)
  • 兩條直線上的中心射影點一一對應(yīng)。
  • 總結(jié)

    以上是生活随笔為你收集整理的射影几何教程: 1 射影几何介绍的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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