一、說明

????????網上eclipse+CDT安裝文章都很舊，參考意義有限；本人嘗試自己安裝了若干遍，凝練出一套比較規范的安裝次序，較為簡潔，如圖所示：

?二、安裝?c++ 環境

首先啟動終端ctrl + alt + t

?安裝gcc 、g++

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
• sudo apt-get insatll gcc
• sudo apt-get install g++

三、 安裝JDK

安裝JDKsudo apt install openjdk-11-jdk完成之后，再配置路徑：# 打開文件 sudo vim /etc/profile # 設置環境變量 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATHjava --version如果顯示如下差不多的信息，就說明安裝成功了。沒有成功，那就自己再google吧。openjdk 10.0.2 2018-07-17 OpenJDK Runtime Environment (build 10.0.2+13-Ubuntu-1ubuntu0.18.04.4) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 10.0.2+13-Ubuntu-1ubuntu0.18.04.4, mixed mode)

四、下載安裝eclipse的安裝工具installer

4.1 安裝策略

4.2 下載-安裝Eclipse installer；

進入下載地址： https：//www.eclipse.org/downloads

下載后所得文件：eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz??

展開下載： tar xzf eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz

輸入./eclipse-installer/eclipse-inst啟動

就完成了，到安裝完選擇launch；

點擊launch啟動了eclipse；安裝完畢。

參考資料：

安裝ubuntu 18.04，并安裝eclipse配置c++開發環境_woo_sky的博客-CSDN博客

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS知识[14]：安装ubuntu 18.04和eclipse+CDT（installer）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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