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编程问答

灰度图像--图像增强 平滑之均值滤波、高斯滤波

發布時間:2025/3/21 编程问答 30 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 灰度图像--图像增强 平滑之均值滤波、高斯滤波 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
 灰度圖像--圖像增強 平滑之均值濾波、高斯濾波 ???????

目錄(?)[+]

  • 開篇廢話
  • 均值濾波
  • 數學
  • 效果
  • 代碼
  • 高斯濾波
  • 數學
  • 效果
  • 代碼
  • 總結
  • 學習DIP第30天

    轉載請標明本文出處:http://blog.csdn.net/tonyshengtan,歡迎大家轉載,發現博客被某些論壇轉載后,圖像無法正常顯示,無法正常表達本人觀點,對此表示很不滿意。有些網站轉載了我的博文,很開心的是自己寫的東西被更多人看到了,但不開心的是這段話被去掉了,也沒標明轉載來源,雖然這并沒有版權保護,但感覺還是不太好,出于尊重文章作者的勞動,轉載請標明出處!!!!

    文章代碼已托管,歡迎共同開發:https://github.com/Tony-Tan/DIPpro

    開篇廢話

    ? ? 今天的廢話是,我早上來了開始寫博客,寫了大概和下文差不多的內容,寫了很多,就在發表以后,我震驚了,博客是空的,沒有內容,我就表示呵呵了,不知道是網速的問題還是CSDN的問題,總之,我就不說啥了。

    ? ? 今天的內容是是平滑,先介紹均值和高斯平滑,高斯平滑是均值平滑的一個擴展,或者是一個進化版本。均值的原理是,一個規定的鄰域內,所有像素的平局值作為最終計算的結果,每個像素的權值相同,為總像素的倒數,而高斯平滑是上述的升級版本,鄰域內每個像素的權值不同,而權值是由高斯函數確定的。

    ? ? 均值平滑和高斯平滑都是線性的,也就是,一旦參數給定,模板就確定下來,不會因為位置和像素分布不同而改變,而線性模板的基本運算是卷積。

    ? ? 線性模板的另一個性質就是可以進行頻域分析,比如高斯平滑的頻域仍然是高斯的,而且是低通的,這與前面講到的平滑是消除尖銳的噪聲(高頻)的操作相互證明了其正確性,均值平滑是一個盒狀濾波器,其頻域為sinc函數,也是一個近似的低通,但sinc函數有旁瓣,所以,模板寬度選擇不好可能會有一些不好的效果,比如有些高頻會被保留,這一點也比較好理解。

    ? ? 比較下兩種均值(加權和不加權)。比如一維的一個序列{0,0,0,0,0,1000,0,0,0,0},明顯1000是個邊緣,如果使用3個寬度的均值平滑,結果是{0,0,0,0,333,333,333,0,0,0},邊緣被完全模糊掉了。但如果使用{1,2,1}的近似高斯平滑模板,結果是{0,0,0,0,250,500,250,0,0,0},邊緣被保留。所以,加權平均(高斯)可以保留一定的細節。

    ? ? 對于設計的線型濾波器,其效果可以先是由傅里葉變換,到頻域進行觀察,便可大致推測出其效果,測試圖片(灰度輸入):


    均值濾波

    數學

    ? ? 基本數學原理公式,以3x3為例: ? ? 得到濾波模板: ? ? ?應用于圖像的計算公式:
    ? ? ?上式中的w(s,t)恒等于1。

    效果

    ? ? ?觀察下用3x3,5x5和7x7的均值模板與圖像卷積的結果: 3x3模板:
    5x5模板:
    7x7模板:
    ? ? 可以得出結論,均值濾波的模板越大,圖像越模糊。

    代碼

    [cpp] view plaincopyprint?
  • void?MeanMask(double?*mask,int?width,int?height){??
  • ????double?w=width;??
  • ????double?h=height;??
  • ????double?meanvalue=1.0/(w*h);??
  • ????for(int?i=0;i<width*height;i++)??
  • ????????mask[i]=meanvalue;??
  • ??????
  • ??
  • }??
  • void?MeanFilter(IplImage?*src,IplImage?*dst,int?width,int?height){??
  • ????double?*?pixarry=(double?*)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);??
  • ????double?*?dstarry=(double?*)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);??
  • ????double?*?mask=(double?*)malloc(sizeof(double)*width*height);??
  • ????for(int?j=0;j<src->height;j++){??
  • ????????for(int?i=0;i<src->width;i++){??
  • ????????????pixarry[j*src->width+i]=cvGetReal2D(src,?j,?i);??
  • ????????}??
  • ????}??
  • ????MeanMask(mask,?width,?height);??
  • ????RealRelevant(pixarry,dstarry,mask,src->width,src->height,width,height);??
  • ????for(int?j=0;j<src->height;j++){??
  • ????????for(int?i=0;i<src->width;i++){??
  • ????????????cvSetReal2D(?dst,j,i,dstarry[j*src->width+i]);??
  • ????????}??
  • ????}??
  • ????free(pixarry);??
  • ????free(dstarry);??
  • ????free(mask);??
  • }??
  • void MeanMask(double *mask,int width,int height){double w=width;double h=height;double meanvalue=1.0/(w*h);for(int i=0;i<width*height;i++)mask[i]=meanvalue;} void MeanFilter(IplImage *src,IplImage *dst,int width,int height){double * pixarry=(double *)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);double * dstarry=(double *)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);double * mask=(double *)malloc(sizeof(double)*width*height);for(int j=0;j<src->height;j++){for(int i=0;i<src->width;i++){pixarry[j*src->width+i]=cvGetReal2D(src, j, i);}}MeanMask(mask, width, height);RealRelevant(pixarry,dstarry,mask,src->width,src->height,width,height);for(int j=0;j<src->height;j++){for(int i=0;i<src->width;i++){cvSetReal2D( dst,j,i,dstarry[j*src->width+i]);}}free(pixarry);free(dstarry);free(mask); }
    ? ? 這個代碼并不是最快速的,只是為了和高斯平滑相互保持一致。所以,如果要使用,需要先優化。

    高斯濾波

    ? ? 高斯平滑,就是一種加權的均值,權值由高斯函數確定。

    數學

    ? ? 高斯函數: ? ? 在三維中的形狀如下:
    生成上圖的matlab代碼: [python] view plaincopyprint?
  • %?公式:?p(z)?=?exp(-(z-u)^2/(2*d^2)/(sqrt(2*pi)*d)??
  • X?=?0?:?1?:?100;??
  • Y?=?0?:?1:?100;??
  • ??
  • %?方差??
  • d=?49;??
  • Z?=?zeros(101,?101);??
  • for?row?=?1?:?1?:?101??
  • ????for?col?=?1?:?1?:?101??
  • ????????Z(row,?col)?=?(X(row)?-?50)?.*?(X(row)-50)?+?(Y(col)?-?50)?.*?(Y(col)?-?50);??
  • ????end??
  • end??
  • Z?=?-Z/(2*d);??
  • Z?=?exp(Z)?/?(sqrt(2*pi)?*?sqrt(d));??
  • surf(X,?Y,?Z);??
  • % 公式: p(z) = exp(-(z-u)^2/(2*d^2)/(sqrt(2*pi)*d) X = 0 : 1 : 100; Y = 0 : 1: 100;% 方差 d= 49; Z = zeros(101, 101); for row = 1 : 1 : 101for col = 1 : 1 : 101Z(row, col) = (X(row) - 50) .* (X(row)-50) + (Y(col) - 50) .* (Y(col) - 50);end end Z = -Z/(2*d); Z = exp(Z) / (sqrt(2*pi) * sqrt(d)); surf(X, Y, Z);
    ? ? 當坐標(u,v)遠離原點時,函數值越小。這與概率的知識相符,越遠離中心(原點)的像素灰度值,對中心像素灰度值的相關性越小,所以被賦予的權值越小。

    效果

    ? ? ? 觀察效果,使用不同標準差,和模板大小的結果:






    ? ? ? ? 結論:
    • 同等模板大小,標準差越大越模糊
    • 標準差相同,模板越大圖像越模糊。

    代碼

    [cpp] view plaincopyprint?
  • void?GaussianMask(double?*mask,int?width,int?height,double?deta){??
  • ????double?deta_2=deta*deta;??
  • ????int?center_x=width/2;??
  • ????int?center_y=height/2;??
  • ????double?param=1.0/(2*M_PI*deta_2);??
  • ????for(int?i=0;i<height;i++)??
  • ????????for(int?j=0;j<width;j++){??
  • ????????????double?distance=Distance(j,?i,?center_x,?center_y);??
  • ????????????mask[i*width+j]=param*exp(-(distance*distance)/(2*deta_2));??
  • ??????
  • ????}??
  • ????double?sum=0.0;??
  • ????for(int?i=0;i<width*height;i++)??
  • ????????sum+=mask[i];??
  • ????for(int?i=0;i<width*height;i++)??
  • ????????mask[i]/=sum;??
  • }??
  • ??
  • ??
  • void?GaussianFilter(IplImage?*src,IplImage?*dst,int?width,int?height,double?deta){??
  • ????double?*?pixarry=(double?*)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);??
  • ????double?*?dstarry=(double?*)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);??
  • ????double?*?mask=(double?*)malloc(sizeof(double)*width*height);??
  • ????for(int?j=0;j<src->height;j++){??
  • ????????for(int?i=0;i<src->width;i++){??
  • ????????????pixarry[j*src->width+i]=cvGetReal2D(src,?j,?i);??
  • ????????}??
  • ????}??
  • ????GaussianMask(mask,?width,?height,?deta);??
  • ????RealRelevant(pixarry,dstarry,mask,src->width,src->height,width,height);??
  • ????for(int?j=0;j<src->height;j++){??
  • ????????for(int?i=0;i<src->width;i++){??
  • ????????????cvSetReal2D(?dst,j,i,dstarry[j*src->width+i]);??
  • ????????}??
  • ????}??
  • ????free(pixarry);??
  • ????free(dstarry);??
  • ????free(mask);??
  • }??
  • void GaussianMask(double *mask,int width,int height,double deta){double deta_2=deta*deta;int center_x=width/2;int center_y=height/2;double param=1.0/(2*M_PI*deta_2);for(int i=0;i<height;i++)for(int j=0;j<width;j++){double distance=Distance(j, i, center_x, center_y);mask[i*width+j]=param*exp(-(distance*distance)/(2*deta_2));}double sum=0.0;for(int i=0;i<width*height;i++)sum+=mask[i];for(int i=0;i<width*height;i++)mask[i]/=sum; }void GaussianFilter(IplImage *src,IplImage *dst,int width,int height,double deta){double * pixarry=(double *)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);double * dstarry=(double *)malloc(sizeof(double)*src->width*src->height);double * mask=(double *)malloc(sizeof(double)*width*height);for(int j=0;j<src->height;j++){for(int i=0;i<src->width;i++){pixarry[j*src->width+i]=cvGetReal2D(src, j, i);}}GaussianMask(mask, width, height, deta);RealRelevant(pixarry,dstarry,mask,src->width,src->height,width,height);for(int j=0;j<src->height;j++){for(int i=0;i<src->width;i++){cvSetReal2D( dst,j,i,dstarry[j*src->width+i]);}}free(pixarry);free(dstarry);free(mask); }

    總結

    之前寫了很多結論,現在都忘完了,因為理論很簡單,主要是觀察結果,線性平滑基本就介紹這些,下篇介紹非線性的。

    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的灰度图像--图像增强 平滑之均值滤波、高斯滤波的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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