1 模型

目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據，對測量到的目標位置數據（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預測。本文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。

關鍵詞：Kalman**濾波、目標跟蹤、Matlab仿真**

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的MATLAB应用实战系列（七十六）-【仿真应用】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真（附matlab代码）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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