李宏毅线性代数11: 正交(Orthogonality)
1?范數(norm)&距離
?1.1 p范數通項?
2 點積&正交
2.1 點積性質?
?2.2 勾股定理(pythagorean theorem)
2.3 菱形的兩條對角線正交?
?3 正交補
向量集S的正交補是一組向量,這組向量垂直于S中的任意一個向量
?3.1 正交補性質
1)??正交補是一個子空間
利用定義i證明,滿足加法和數乘封閉
2)對于任何一個非空向量集S,S張成的子空間的正交補和S的正交補相同
3)如果W是一個子空間,B是W的一組基,那么B的正交補和W的正交補相同
4)S和S的正交補的交集是零向量
5)
舉個例子
?
?6)
?4 正交投影
4.1 正交投影定義
?4.2?正交投影是一個線性操作
4.3 一條線的正交投影?
?4.4?一個子空間的正交投影
?
?????????因為矩陣C的列空間組成了這個子空間的基,所以u-w和這些組成基的向量都垂直,也就是說,C的每一列,也就是C的轉置中每一行都和(u-w)垂直,即????????
????????b相當于基每個向量的系數,這些系數乘以對應的基向量,就組成了投影
證明可逆?——>那么也就是要說明b=0,只有零解b=0
舉個例子
?5 正交基
5.1 正交系
這是一個很直觀的結論,一組正交基兩兩正交,那么任意n個向量都不可能線性表出另外一個
證明如下
?5.2 標準正交系
(兩個英文單詞怎么區分呢?標準正交基的單詞更長一點,說明它相比于正交基,多了歸一化這一步操作,步驟更長,所以單詞的長度也更長)
每一組向量中每一個的的長度為1
5. 3?(標準)正交基
?6 正交分解理論
?例子(dot是對應位置相乘)
?7 施密特正交化
將一組基轉換成一組正交基
不斷地對已經變成正交基的部分做投影,把投影的部分減去,結果就是正交基
?
8?正交矩陣?
8.1?norm-preserving
?這兩個例子都是norm-preserving的
8.2?正交矩陣
列組成一組正交基
注意!正交矩陣,他的列是標準正交基!!
?如果一個操作是norm-preserving的,那么它對應的矩陣是正交矩陣
證明正交矩陣無非是要證明兩件事
1)
?2)
?8.2.1?正交矩陣自身的幾個等價性質
?1->2:
2->3 易證
3->4 (保持點乘)
4->5 令v=u
?8.2.2?正交矩陣之間的幾個性質
?
?
?
?結論4易見?
?
?
總結
以上是生活随笔為你收集整理的李宏毅线性代数11: 正交(Orthogonality)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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