前言

在嵌入式開發(fā)過程中經(jīng)常會用到第三個芯片/設備，這些第三方的芯片提供的DEMO程序或驅(qū)動程序有時候是C++,如果先前的系統(tǒng)用C語言寫的就會出現(xiàn)點問題，往往需先將C++的驅(qū)動程序自已手動改成C語言再用，本節(jié)給大家介給一下如何在KEL MDK環(huán)境中實現(xiàn)C與C++混合編程。本節(jié)將在《STM32 進階教程 4 -? 軟件實現(xiàn)高精度延時 2》基礎(chǔ)上將Delay.c變成C++實現(xiàn)的Delay.cpp編代碼實現(xiàn)，實現(xiàn)一樣的延時效果。

?

示例詳解

基于硬件平臺： STM32F10C8T6最小系統(tǒng)板， MCU 的型號是?STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自動產(chǎn)生的配置工程，使用KEIL5編譯代碼。

?

?

本示例所用的最小系統(tǒng)板原理圖：

?

關(guān)于CUBEMX工具及KEIL工具的操作將不再細講，如果還有不熟悉的可以查看之前的教程文檔。下面直接介紹工程配置：

系統(tǒng)時鐘樹

定時器配置

引腳配置

中斷配置（保持默認）

?

?

工程代碼

將事先準備好的delay.cpp和delay.h文件加到工程中，并將main.c重命名為main.cpp并重新加入到工程中：

Delay.h文件放在INC文件夾下即可。

?

St的Hal庫對C++支持比較好，需要調(diào)整的比較少，但是在實際應用中Keil MDK STM32 C與C++混合編程的幾個要點還是值得關(guān)注一下:

1. 帶有C++語法（如使用了類特性）的源文件其文件名必須是.CPP后輟，如本例中的Delay.cpp文件。

2. 需要調(diào)用由C++封裝的接口的源程序其文件名也應是.CPP后輟，如本例中的main.cpp因其要包涵delay.h頭文件，且delay.h中又包函數(shù)了C++語法/關(guān)鍵字。

3．如果要使用C++,工程就不能再使用MicroLIB庫了，因為MicroLIB不支持C++：

4．如果工程中以.CPP為后輟的源文件中有全局函數(shù)或變量（不在類中的），可以在其頭文件中以如下方式導出函數(shù)接口供其它模塊/文件調(diào)用：

5.網(wǎng)上有些朋友說要把工程的 –C99特性去掉，在高版本的KEIL中C99特性其實是可以不去的！下面是筆者親自試過的三種可以實現(xiàn)C與C++混合編程的工程相關(guān)配置（如果C99與GUN兩個都不選會有問題！！）：

?

在main.cpp 中加入如下圖所示代碼

?

編譯工程，下載程序看效果，首先仿真運行代碼，可以發(fā)現(xiàn)變量C = 11+15 =26 結(jié)果正確：

讓程序全速運行，查看PC13引腳上的波形：

與《STM32 進階教程 4 -? 軟件實現(xiàn)高精度延時 2》節(jié)的C語實現(xiàn)的延時開銷會大一點點：

?

通過上面的實例，我們已基本學會基于keil MDK平臺的stm32 中C與 C++混合編程的實現(xiàn)過程，是不是很簡單，學完本節(jié)內(nèi)容后再遇到C++編寫的芯片驅(qū)動或DEMO就可以可以很快移植 到我們的工程中了呢。

OK,本期實驗完成！下期見！同時如果大家有什么疑問或是有想了解的其它內(nèi)容，也歡迎大家留言！！最后喜歡這個公眾號的同學們記得加關(guān)注了，會有不定期技術(shù)干貨推出！！

文中源碼資料下載，在公眾號里給十三發(fā)消息:

下載|STM32進階教程 7

?

關(guān)注十三公眾號

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32 进阶教程 7 -  C与C++混合编程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。