【数理知识】《矩阵论》方保镕老师-第4章-赋范线性空间与矩阵范数
第4章-賦范線性空間與矩陣范數
- 4.1 賦范線性空間
- 4.1.1 向量的范數
- 4.1.2 向量范數的性質
- 4.2 矩陣的范數
- 4.2.1 矩陣范數的定義與性質
- 4.2.2 算子范數
- 定理 4.2.2 算子范數
- 4.2.3 譜范數的性質和譜半徑
- 定義 4.2.3 譜半徑
- 4.3 攝動分析與矩陣的條件數
- 4.3.1 病態方程組與病態矩陣
- 4.3.2 矩陣的條件數
- 4.3.3 矩陣特征值的攝動分析
- 定義 4.3.3 蓋爾圓
- 定理 4.3.2 (蓋爾定理又稱圓盤定理)
4.1 賦范線性空間
4.1.1 向量的范數
4.1.2 向量范數的性質
4.2 矩陣的范數
4.2.1 矩陣范數的定義與性質
4.2.2 算子范數
定理 4.2.2 算子范數
4.2.3 譜范數的性質和譜半徑
我們知道,矩陣的算子范數 ∣∣A∣∣2||A||_2∣∣A∣∣2? 稱為 AAA 的譜范數,它的值是通過矩陣 AHAA^HAAHA 的最大特征值來計算的,盡管求特征值比較麻煩,但這種范數有非常好的性質。
定義 4.2.3 譜半徑
設 A∈Cn×nA \in \mathbb{C}^{n\times n}A∈Cn×n,λ1,λ2,?,λn\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_nλ1?,λ2?,?,λn? 為 AAA 的特征值,我們稱下式為 AAA 的譜半徑。
ρ(A)=max?i∣λi∣(4.2.17)\rho(A) = \max_i |\lambda_i| \tag{4.2.17}ρ(A)=imax?∣λi?∣(4.2.17)
譜半徑在幾何上可以解釋為:以原點為圓心、能包含 AAA 的全部特征值的圓的半徑中最小的一個。
4.3 攝動分析與矩陣的條件數
4.3.1 病態方程組與病態矩陣
4.3.2 矩陣的條件數
4.3.3 矩陣特征值的攝動分析
定義 4.3.3 蓋爾圓
設 A=(aij)A=(a_{ij})A=(aij?) 為任一 nnn 階復數矩陣,復平面上的 nnn 個圓盤
Gi(A):∣z?aii∣≤Ri,i=1,2,?,nG_i(A): |z-a_{ii}|\le R_i,\quad i=1,2,\cdots,nGi?(A):∣z?aii?∣≤Ri?,i=1,2,?,n
這里以 Ri=∑j=1,j≠in∣aij∣R_i = \sum_{j=1,j\ne i}^{n} |a_{ij}|Ri?=∑j=1,j?=in?∣aij?∣ 為半徑的圓(即圓盤的邊界),稱為矩陣 AAA 的 Gerschgorin 圓,簡稱蓋爾圓。
定理 4.3.2 (蓋爾定理又稱圓盤定理)
設 A=(aij)∈Cn×nA=(a_{ij}) \in \mathbb{C}^{n\times n}A=(aij?)∈Cn×n ,則
AAA 的特征值都在 nnn 個圓盤 Gi(A)G_i(A)Gi?(A) 的并集內(換句話說,AAA 的每個特征值都落在 AAA 的某個圓盤之內),即
λ(A)??i=1nGi(A);\lambda(A) \subseteq \bigcup_{i=1}^{n} G_i(A);λ(A)?i=1?n?Gi?(A);
矩陣 AAA 的任一個由 mmm 個圓盤組成的連通區域中,有且只有 AAA 的 mmm 個特征值(當 AAA 的主對角線上有相同元素時,則按重復次數計算,有相同特征值時也需按重復次數計算)。
關于蓋爾圓的原理和實現還可參考文章:
【控制】蓋爾圓盤定理
【Matlab 控制】繪制蓋爾圓
總結
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