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第6章-基于預測控制的無人機編隊運動控制策略

• • 6.1 編隊隊形調節機制
  • 6.2 模型預測控制
  • • 6.2.1 模型預測控制的發展
    • 6.2.2 模型預測控制的基本原理
  • 6.3 無人機編隊隊形控制
  • • 6.3.1 編隊相對運動分析
    • 6.3.2 編隊隊形控制器設計
  • 6.4 仿真結果
  • 6.5 本章小結

6.1 編隊隊形調節機制

6.2 模型預測控制

6.2.1 模型預測控制的發展

動態矩陣控制 (Dynamic Matrix Control, DMC)

模型算法控制 (Model Algorithm Control, MAC)

廣義預測控制 (Generalized Predictive Control, GPC)

模型預測控制 (Model Predictive Control, MPC)

基于模型的預測控制 (Model-Based Predictive Control, MBPC)

6.2.2 模型預測控制的基本原理

6.3 無人機編隊隊形控制

6.3.1 編隊相對運動分析

6.3.2 編隊隊形控制器設計

6.4 仿真結果

6.5 本章小結

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第6章-基于预测控制的无人机编队运动控制策略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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