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第10章-動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法

• • 10.1 最優(yōu)控制的一般概念
  • 10.2 最優(yōu)控制中的變分法
  • 10.3 極小值原理及其應(yīng)用
  • 10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
  • • 1. 線性二次型問題
    • 2. 有限時間時變狀態(tài)調(diào)節(jié)器
    • 3. 無限時間定常狀態(tài)調(diào)節(jié)器
    • 4. 無限時間定常輸出跟蹤系統(tǒng)
  • 10.5 控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

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10.1 最優(yōu)控制的一般概念

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10.2 最優(yōu)控制中的變分法

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10.3 極小值原理及其應(yīng)用

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10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制

系統(tǒng)是線性的，
性能指標(biāo)為狀態(tài)變量和控制變量的二次型函數(shù)

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1. 線性二次型問題

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2. 有限時間時變狀態(tài)調(diào)節(jié)器

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3. 無限時間定常狀態(tài)調(diào)節(jié)器

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4. 無限時間定常輸出跟蹤系統(tǒng)

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10.5 控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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