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【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法

發布時間:2025/4/5 36 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
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第10章-動態系統的最優控制方法

    • 10.1 最優控制的一般概念
    • 10.2 最優控制中的變分法
    • 10.3 極小值原理及其應用
    • 10.4 線性二次型問題的最優控制
      • 1. 線性二次型問題
      • 2. 有限時間時變狀態調節器
      • 3. 無限時間定常狀態調節器
      • 4. 無限時間定常輸出跟蹤系統
    • 10.5 控制系統優化設計


10.1 最優控制的一般概念


10.2 最優控制中的變分法


10.3 極小值原理及其應用


10.4 線性二次型問題的最優控制

系統是線性的,
性能指標為狀態變量和控制變量的二次型函數


1. 線性二次型問題


2. 有限時間時變狀態調節器


3. 無限時間定常狀態調節器


4. 無限時間定常輸出跟蹤系統


10.5 控制系統優化設計

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《自动控制原理》胡寿松老师-第10章-动态系统的最优控制方法的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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