工业机器人技术试题_工业机器人考试试题库
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《工業機器人》復習題
一、判斷題
1.
機械手亦可稱之為機器人。
(
Y
)
2.
完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。
(
Y
)
3.
關節空間是由全部關節參數構成的。
(
Y
)
4.
任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。
(
Y
)
5.
關節
i
的坐標系放在
i
-1
關節的末端。
(
N
)
6.
手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于
6
。
(
N
)
7.
對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數
L
可定義為系統總
動能與系統總勢能之和。
(
N
)
8.
由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。
(
Y
)
9.
激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。
(
Y
)
10.
運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系
統。
(
Y
)
11.
工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。
()
12.
機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統稱為系統分辨率。
()
13.
正交變換矩陣
R
為正交矩陣。
()
14.
復合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。
()
15.
關節
i
的效應表現在
i
關節的末端。
()
16.
并聯關節機器人的正運動學問題求解易，逆運動學問題求解難。
()
17.
機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。
()
18.
空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態的條件下，進而
求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態。
()
19.
示教編程用于示教－再現型機器人中。
(
Y
)
20.
機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度
和加速度。
(
Y
)
總結
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