工业机器人技术试题_工业机器人考试试题库
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《工業(yè)機(jī)器人》復(fù)習(xí)題
一、判斷題
1.
機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。
(
Y
)
2.
完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。
(
Y
)
3.
關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。
(
Y
)
4.
任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。
(
Y
)
5.
關(guān)節(jié)
i
的坐標(biāo)系放在
i
-1
關(guān)節(jié)的末端。
(
N
)
6.
手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于
6
。
(
N
)
7.
對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)
L
可定義為系統(tǒng)總
動(dòng)能與系統(tǒng)總勢能之和。
(
N
)
8.
由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。
(
Y
)
9.
激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。
(
Y
)
10.
運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系
統(tǒng)。
(
Y
)
11.
工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。
()
12.
機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。
()
13.
正交變換矩陣
R
為正交矩陣。
()
14.
復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。
()
15.
關(guān)節(jié)
i
的效應(yīng)表現(xiàn)在
i
關(guān)節(jié)的末端。
()
16.
并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解難。
()
17.
機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。
()
18.
空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而
求出軌跡上各點(diǎn)(插補(bǔ)點(diǎn))的位置和姿態(tài)。
()
19.
示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。
(
Y
)
20.
機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度
和加速度。
(
Y
)
總結(jié)
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