最近研究3000fps的實現，看了網上給的一個matlab代碼，里面有提到init_shape到mean_shape的對齊，里面使用了fitgeotrans和transformPointsForward兩個函數。于是參考matlab help研究了一下這兩個函數.

fitgeotrans函數

語法:

tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,transformationType)

說明:

• movingPoints — 圖像上想要移動的點的坐標，至少是兩個double型2維點.
• fixedPoints — 目標點，和上面同等規模
• transformationType — 變換類型，包括如下幾種：

transformationTypeDescription

‘Affine’	仿射變換
‘NonreflectiveSimilarity’	非反射相似變換（這個有點不懂哎）
‘Projective’	投影變換
‘Similarity’	相似變換（即仿射變換中去除錯切變換）

總結：
這個函數主要描述了將movingPoints（設大小為:N*2,N>=2）通過某種變換變化到fixedPoints來，最后輸出了變換矩陣。tform 是一個結構體類型，里面包含了變換矩陣.

transformPointsForward函數

語法:

[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v) X = transformPointsForward(tform,U)

說明:
tform為變換矩陣. u,v分別代表你要變換的點的x,y序列。u,v必須維數相同.變換后輸出了對應的x,y。
而第二個函數,U包含了[u,v]，X=[x,y]。
注意:
什么是前置變換呢？
即： X=U*tform

兩個例子

例1

theta = 10; tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1]) [X,Y] = transformPointsForward(tform,5,10)

結果:
tform =

affine2d with properties:

T: [3x3 double] Dimensionality: 2

其中

而X=6.6605 ， Y=8.9798 。
具體計算方法是:

[6.66058.97981]=[5101]????0.9848077530122080.1736481776669300?0.1736481776669300.9848077530122080001???

例2

I = checkerboard; %創建棋盤圖 J = imrotate(I,30); %逆時針繞中心旋轉30度 imshowpair(I,J,'montage') %將兩圖并排放在一起

fixedPoints = [11 11; 41 71]; movingPoints = [14 44; 70 81]; tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'NonreflectiveSimilarity'); Jregistered = imwarp(J,tform,'OutputView',imref2d(size(I))); %應用變換,將圖像旋轉 falsecolorOverlay = imfuse(I,Jregistered); %圖形融合 figure, imshow(falsecolorOverlay,'InitialMagnification','fit');

參考文獻

基于空間幾何變換的人臉對齊(Matlab內置函數)

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的matlab内置函数fitgeotrans与transformPointsForward解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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