1、基于全局閾值處理

1）選擇初始閾值T

2）用T分割圖像，分別是大于T的像素集合和小于T的像素集合。

3）計(jì)算兩集合的平均灰度m1，m2

4）計(jì)算新閾值T=（m1+m2）/2

5）重復(fù)上述步驟，直至兩次迭代的T的變化小于一定值

6）利用函數(shù)im2bw分割圖像

例：

clc clear f=imread('E:\桌面\數(shù)字圖像matlab\DIP3E_CH10_Original_Images\DIP3E_Original_Images_CH10\Fig1038(a)(noisy_fingerprint).tif');count=0; T=mean2(f); done=false; while ~donecount=count+1;g=f>T;Tnext=0.5*(mean(f(g))+mean(f(~g)));done=abs(T-Tnext)<0.5;T=Tnext; end g=im2bw(f,T/255); subplot(121),imshow(f)subplot(122),imshow(g) figure,imhist(f)

結(jié)果如下：

count=2，迭代兩次即收斂。

直方圖有兩個(gè)谷峰，很明顯可以分開(kāi)，程序得到T=125，由圖可以看出來(lái)是可行的。

2、otsu方法的最佳全局閾值處理

閾值k將灰度分為兩組。

首先定義可分性度量，即類(lèi)間方差與圖像灰度方差的比。越大說(shuō)明可分性越好。

工具箱函數(shù)graythresh，[T,SM]=graythresh(f)

例：

clc clear f=imread('E:\桌面\數(shù)字圖像matlab\DIP3E_CH10_Original_Images\DIP3E_Original_Images_CH10\Fig1039(a)(polymersomes).tif');count=0; T1=mean2(f); done=false; while ~donecount=count+1;g=f>T1;Tnext=0.5*(mean(f(g))+mean(f(~g)));done=abs(T1-Tnext)<0.5;T1=Tnext; endg=im2bw(f,T1/255); subplot(121),imshow(g)[T2,SM]=graythresh(f); g1=im2bw(f,T2); subplot(122),imshow(g1)

?結(jié)果如下：

第一張圖是利用第一種方法得到的，第二個(gè)是otsu方法得到了更好的分割效果。

?

?還有一種基于圖像直方圖給出閾值的函數(shù)otsuthresh。

3、使用圖像平滑改進(jìn)全局閾值

當(dāng)圖像含有噪聲時(shí)，進(jìn)行圖像平滑（濾波）再進(jìn)行分割會(huì)更好。

例：

clc clear f=imread('E:\桌面\數(shù)字圖像matlab\DIP3E_CH10_Original_Images\DIP3E_Original_Images_CH10\Fig1036(a)(original_septagon).tif');fn=imnoise(f,'gaussian',0,0.038);%噪聲圖 subplot(231),imshow(fn)subplot(232),imhist(fn) Tn=graythresh(fn); gn=im2bw(fn,Tn); subplot(233),imshow(gn)%直接進(jìn)行otsuw=fspecial('average',5); fa=imfilter(fn,w,'replicate');%平均值濾波 subplot(234),imshow(fa) subplot(235),imhist(fa) Ta=graythresh(fa); ga=im2bw(fa,Ta); subplot(236),imshow(ga)

結(jié)果如下：

進(jìn)行濾波之后，圖像可分性變得更強(qiáng)了。

?4、使用邊緣改進(jìn)全局閾值

例：使用基于梯度的邊緣信息改進(jìn)全局閾值

（通過(guò)選擇梯度較大的像素點(diǎn)，也就是邊緣，然后在進(jìn)行全局閾值處理）

clc clearf=imread('E:\桌面\數(shù)字圖像matlab\DIP3E_CH10_Original_Images\DIP3E_Original_Images_CH10\Fig1041(a)(septagon_small_noisy_mean_0_stdv_10).tif'); subplot(231),imshow(f) f=tofloat(f); sx=fspecial('sobel'); sy=sx'; gx=imfilter(f,sx,'replicate'); gy=imfilter(f,sy,'replicate'); grad=sqrt(gx.*gx+gy.*gy); grad=grad/max(grad(:));h=imhist(grad); subplot(232),imhist(f) Q=percentile2i(h,0.999);%生成閾值，用來(lái)找出較大的99.9%的梯度值markerImage=grad>Q;%梯度選擇后的 subplot(233),imshow(markerImage); fp=f.*markerImage; subplot(234),imshow(fp) hp=imhist(fp);hp(1)=0;%因?yàn)榇蟛糠质?值，所以把0的統(tǒng)計(jì)數(shù)去掉 subplot(235),bar(hp) T=otsuthresh(hp);%以直方圖作為輸入 T*(numel(hp)-1)g=im2bw(f,T);%大于T的為1，小于為0，得到二值圖像 subplot(236),imshow(g)

結(jié)果如下：

? ? ? ?進(jìn)行梯度選擇后的圖像，可分性變強(qiáng)。

? ? ? ?這個(gè)例子中中間白色物體的大小比背景小的多，對(duì)直方圖的貢獻(xiàn)很小，所以如果運(yùn)用上面的平均值濾波，得不到想要的結(jié)果，只能考慮邊緣信息。

例：使用拉普拉斯邊緣信息改進(jìn)全局閾值處理

得到原圖酵母細(xì)胞的亮點(diǎn)區(qū)域，圖三是直接用于graythresh函數(shù)

clc clearf=imread('E:\桌面\數(shù)字圖像matlab\DIP3E_CH10_Original_Images\DIP3E_Original_Images_CH10\Fig1043(a)(yeast_USC).tif'); subplot(231),imshow(f),title('原圖') f=tofloat(f); subplot(232),imhist(f) [Tf,SMf]=graythresh(f); gf=im2bw(f,Tf); subplot(233),imshow(gf),title('直接otsu')%直接otsuw=[-1 -1 -1;-1 8 -1;-1 -1 -1]; lap=abs(imfilter(f,w,'replicate')); lap=lap/max(lap(:)); h=imhist(lap); Q=percentile2i(h,0.995); markerImage=lap>Q; fp=f.*markerImage; subplot(234),imshow(fp); hp=imhist(fp); hp(1)=0; subplot(235),bar(hp) T=otsuthresh(hp);%原理也是讓類(lèi)間方差最大 g=im2bw(f,T); subplot(236),imshow(g)

?其實(shí)上面的基于梯度的改進(jìn)與拉普拉斯類(lèi)似，也能得到很好的結(jié)果。

5、使用移動(dòng)平均的圖像閾值處理

對(duì)圖像像素進(jìn)行‘己’字掃描，書(shū)上稱(chēng)為zigzag模式。在每個(gè)掃描點(diǎn)處計(jì)算平均灰度

例：

對(duì)一副由斑點(diǎn)灰度模式遮蔽了的手寫(xiě)文本圖像，進(jìn)行分割

clc clearf=imread('E:\桌面\數(shù)字圖像matlab\DIP3E_CH10_Original_Images\DIP3E_Original_Images_CH10\Fig1049(a)(spot_shaded_text_image).tif');subplot(131),imshow(f) T=graythresh(f); g1=im2bw(f,T); subplot(132),imshow(g1)%直接應(yīng)用otsug2=movingthresh(f,20,0.5);%移動(dòng)平均 subplot(133),imshow(g2) function g = movingthresh(f, n, K) %MOVINGTHRESH Image segmentation using a moving average threshold. % G = MOVINGTHRESH(F, n, K) segments image F by thresholding its % intensities based on the moving average of the intensities along % individual rows of the image. The average at pixel k is formed % by averaging the intensities of that pixel and its n ? 1 % preceding neighbors. To reduce shading bias, the scanning is % done in a zig-zag manner, treating the pixels as if they were a % 1-D, continuous stream. If the value of the image at a point % exceeds K percent of the value of the running average at that % point, a 1 is output in that location in G. Otherwise a 0 is % output. At the end of the procedure, G is thus the thresholded % (segmented) image. K must be a scalar in the range [0, 1]. % Preliminaries. f = tofloat(f); [M, N] = size(f); if (n < 1) || (rem(n, 1) ~= 0) error('n must be an integer >= 1.') end if K < 0 || K > 1 error('K must be a fraction in the range [0, 1].') end % Flip every other row of f to produce the equivalent of a zig-zag % scanning pattern. Convert image to a vector. %按己字掃描 f(2:2:end, :) = fliplr(f(2:2:end, :));%列翻轉(zhuǎn)，假設(shè)有三列第一列與第三列互換 f = f'; % Still a matrix. f = f(:)'; % Convert to row vector for use in function filter. % Compute the moving average. maf = ones(1, n)/n; % The 1-D moving average filter. ma = filter(maf, 1, f); % Computation of moving average. %https://blog.csdn.net/qq_38559814/article/details/86521602?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-4.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-4.control % Perform thresholding. g = f > K * ma; % Go back to image format (indexed subscripts). g = reshape(g, N, M)'; % Flip alternate rows back. g(2:2:end, :) = fliplr(g(2:2:end, :));

圖1是原圖，圖二是直接用otsu全局閾值處理，第三個(gè)是移動(dòng)平均

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的阈值法进行边缘检测matlab的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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