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1、實驗四 用MATLAB求解狀態空間模型1、實驗設備 MATLAB軟件2、實驗目的 學習線性定常連續系統的狀態空間模型求解、掌握MATLAB中關于求解該模型的主要函數； 通過編程、上機調試，進行求解。 3、實驗原理說明 Matlab提供了非常豐富的線性定常連續系統的狀態空間模型求解(即系統運動軌跡的計算)的功能，主要的函數有：初始狀態響應函數initial()、階躍響應函數step()以及可計算任意輸入的系統響應數值計算函數lsim()和符號計算函數sym_lsim()。數值計算問題可由基本的Matlab函數完成，符號計算問題則需要用到Matlab的符號工具箱。4、實驗步驟 根據所給狀態空間模型。

2、，依據線性定常連續系統狀態方程的解理論，采用MATLAB編程。 在MATLAB界面下調試程序，并檢查是否運行正確。習題1：試在Matlab中計算如下系統在0,5s的初始狀態響應，并求解初始狀態響應表達式。 Matlab程序如下：A=0 1; -2 -3;B=; C=; D=;x0=1; 2;sys=ss(A,B,C,D);y,t,x=initial(sys,x0,0:5);plot(t,x)習題2：試在Matlab中計算如下系統在0,10s內周期為3s的單位方波輸入下的狀態響應。并計算該系統的單位階躍狀態響應表達式。Matlab程序如下：A=0 1; -2 -3;B=0; 1; C=; D=;x0=1; 2;sys=ss(A,B,C,D);u t=gensig(square,3,10,0.1)y,t,x = lsim(sys,u,t,x0)plot(t,u,t,x); (注：文檔可能無法思考全面，請瀏覽后下載，供參考。可復制、編制，期待你的好評與關注。

總結

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