《實(shí)驗(yàn)四用MATLAB求解狀態(tài)空間模型》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《實(shí)驗(yàn)四用MATLAB求解狀態(tài)空間模型(3頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谌巳宋膸炀W(wǎng)上搜索。

1、實(shí)驗(yàn)四 用MATLAB求解狀態(tài)空間模型1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 MATLAB軟件2、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求解、掌握MATLAB中關(guān)于求解該模型的主要函數(shù)； 通過編程、上機(jī)調(diào)試，進(jìn)行求解。 3、實(shí)驗(yàn)原理說明 Matlab提供了非常豐富的線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求解(即系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算)的功能，主要的函數(shù)有：初始狀態(tài)響應(yīng)函數(shù)initial()、階躍響應(yīng)函數(shù)step()以及可計(jì)算任意輸入的系統(tǒng)響應(yīng)數(shù)值計(jì)算函數(shù)lsim()和符號(hào)計(jì)算函數(shù)sym_lsim()。數(shù)值計(jì)算問題可由基本的Matlab函數(shù)完成，符號(hào)計(jì)算問題則需要用到Matlab的符號(hào)工具箱。4、實(shí)驗(yàn)步驟 根據(jù)所給狀態(tài)空間模型。

2、，依據(jù)線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解理論，采用MATLAB編程。 在MATLAB界面下調(diào)試程序，并檢查是否運(yùn)行正確。習(xí)題1：試在Matlab中計(jì)算如下系統(tǒng)在0,5s的初始狀態(tài)響應(yīng)，并求解初始狀態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。 Matlab程序如下：A=0 1; -2 -3;B=; C=; D=;x0=1; 2;sys=ss(A,B,C,D);y,t,x=initial(sys,x0,0:5);plot(t,x)習(xí)題2：試在Matlab中計(jì)算如下系統(tǒng)在0,10s內(nèi)周期為3s的單位方波輸入下的狀態(tài)響應(yīng)。并計(jì)算該系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。Matlab程序如下：A=0 1; -2 -3;B=0; 1; C=; D=;x0=1; 2;sys=ss(A,B,C,D);u t=gensig(square,3,10,0.1)y,t,x = lsim(sys,u,t,x0)plot(t,u,t,x); (注：文檔可能無法思考全面，請(qǐng)瀏覽后下載，供參考。可復(fù)制、編制，期待你的好評(píng)與關(guān)注。

總結(jié)

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