目標檢測的圖像特征提取之（二）LBP特征

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??????? LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一種用來描述圖像局部紋理特征的算子；它具有旋轉不變性和灰度不變性等顯著的優點。它是首先由T. Ojala, M.Pietik?inen, 和 D. Harwood 在1994年提出，用于紋理特征提取。而且，提取的特征是圖像的局部的紋理特征；

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1、LBP特征的描述

?????? 原始的LBP算子定義為在3*3的窗口內，以窗口中心像素為閾值，將相鄰的8個像素的灰度值與其進行比較，若周圍像素值大于中心像素值，則該像素點的位置被標記為1，否則為0。這樣，3*3鄰域內的8個點經比較可產生8位二進制數（通常轉換為十進制數即LBP碼，共256種），即得到該窗口中心像素點的LBP值，并用這個值來反映該區域的紋理信息。如下圖所示：

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LBP的改進版本：

?????? 原始的LBP提出后，研究人員不斷對其提出了各種改進和優化。

（1）圓形LBP算子：

????????基本的 LBP算子的最大缺陷在于它只覆蓋了一個固定半徑范圍內的小區域，這顯然不能滿足不同尺寸和頻率紋理的需要。為了適應不同尺度的紋理特征，并達到灰度和旋轉不變性的要求，Ojala等對 LBP 算子進行了改進，將 3×3鄰域擴展到任意鄰域，并用圓形鄰域代替了正方形鄰域，改進后的 LBP 算子允許在半徑為 R 的圓形鄰域內有任意多個像素點。從而得到了諸如半徑為R的圓形區域內含有P個采樣點的LBP算子；

（2）LBP旋轉不變模式

?????? 從 LBP 的定義可以看出，LBP 算子是灰度不變的，但卻不是旋轉不變的。圖像的旋轉就會得到不同的 LBP值。

???????? Maenpaa等人又將 LBP算子進行了擴展，提出了具有旋轉不變性的 LBP 算子，即不斷旋轉圓形鄰域得到一系列初始定義的 LBP值，取其最小值作為該鄰域的 LBP 值。

?????? 圖 2.5 給出了求取旋轉不變的 LBP 的過程示意圖，圖中算子下方的數字表示該算子對應的 LBP值，圖中所示的 8 種 LBP模式，經過旋轉不變的處理，最終得到的具有旋轉不變性的 LBP值為 15。也就是說，圖中的 8種 LBP 模式對應的旋轉不變的 LBP模式都是 00001111。

（3）LBP等價模式

?????? 一個LBP算子可以產生不同的二進制模式，對于半徑為R的圓形區域內含有P個采樣點的LBP算子將會產生P²種模式。很顯然，隨著鄰域集內采樣點數的增加，二進制模式的種類是急劇增加的。例如：5×5鄰域內20個采樣點，有2²⁰＝1,048,576種二進制模式。如此多的二值模式無論對于紋理的提取還是對于紋理的識別、分類及信息的存取都是不利的。同時，過多的模式種類對于紋理的表達是不利的。例如，將LBP算子用于紋理分類或人臉識別時，常采用LBP模式的統計直方圖來表達圖像的信息，而較多的模式種類將使得數據量過大，且直方圖過于稀疏。因此，需要對原始的LBP模式進行降維，使得數據量減少的情況下能最好的代表圖像的信息。

????????為了解決二進制模式過多的問題，提高統計性，Ojala提出了采用一種“等價模式”（Uniform Pattern）來對LBP算子的模式種類進行降維。Ojala等認為，在實際圖像中，絕大多數LBP模式最多只包含兩次從1到0或從0到1的跳變。因此，Ojala將“等價模式”定義為：當某個LBP所對應的循環二進制數從0到1或從1到0最多有兩次跳變時，該LBP所對應的二進制就稱為一個等價模式類。如00000000（0次跳變），00000111（只含一次從0到1的跳變），10001111（先由1跳到0，再由0跳到1，共兩次跳變）都是等價模式類。除等價模式類以外的模式都歸為另一類，稱為混合模式類，例如10010111（共四次跳變）（這是我的個人理解，不知道對不對）。

?????? 通過這樣的改進，二進制模式的種類大大減少，而不會丟失任何信息。模式數量由原來的2^P種減少為 P ( P-1)+2種，其中P表示鄰域集內的采樣點數。對于3×3鄰域內8個采樣點來說，二進制模式由原始的256種減少為58種，這使得特征向量的維數更少，并且可以減少高頻噪聲帶來的影響。

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2、LBP特征用于檢測的原理

?????? 顯而易見的是，上述提取的LBP算子在每個像素點都可以得到一個LBP“編碼”，那么，對一幅圖像（記錄的是每個像素點的灰度值）提取其原始的LBP算子之后，得到的原始LBP特征依然是“一幅圖片”（記錄的是每個像素點的LBP值）。

??????? LBP的應用中，如紋理分類、人臉分析等，一般都不將LBP圖譜作為特征向量用于分類識別，而是采用LBP特征譜的統計直方圖作為特征向量用于分類識別。

???????因為，從上面的分析我們可以看出，這個“特征”跟位置信息是緊密相關的。直接對兩幅圖片提取這種“特征”，并進行判別分析的話，會因為“位置沒有對準”而產生很大的誤差。后來，研究人員發現，可以將一幅圖片劃分為若干的子區域，對每個子區域內的每個像素點都提取LBP特征，然后，在每個子區域內建立LBP特征的統計直方圖。如此一來，每個子區域，就可以用一個統計直方圖來進行描述；整個圖片就由若干個統計直方圖組成；

??????? 例如：一幅100*100像素大小的圖片，劃分為10*10=100個子區域（可以通過多種方式來劃分區域），每個子區域的大小為10*10像素；在每個子區域內的每個像素點，提取其LBP特征，然后，建立統計直方圖；這樣，這幅圖片就有10*10個子區域，也就有了10*10個統計直方圖，利用這10*10個統計直方圖，就可以描述這幅圖片了。之后，我們利用各種相似性度量函數，就可以判斷兩幅圖像之間的相似性了；

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3、對LBP特征向量進行提取的步驟

（1）首先將檢測窗口劃分為16×16的小區域（cell）；

（2）對于每個cell中的一個像素，將相鄰的8個像素的灰度值與其進行比較，若周圍像素值大于中心像素值，則該像素點的位置被標記為1，否則為0。這樣，3*3鄰域內的8個點經比較可產生8位二進制數，即得到該窗口中心像素點的LBP值；

（3）然后計算每個cell的直方圖，即每個數字（假定是十進制數LBP值）出現的頻率；然后對該直方圖進行歸一化處理。

（4）最后將得到的每個cell的統計直方圖進行連接成為一個特征向量，也就是整幅圖的LBP紋理特征向量；

然后便可利用SVM或者其他機器學習算法進行分類了。

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Reference：

黃非非，基于 LBP 的人臉識別研究，重慶大學碩士學位論文，2009.5

總結

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