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- 2025/4/5 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第6章-操作度优化条件下的移动机械臂协同搬运控制
- 2025/4/5 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
- 2025/4/5 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第4章-一类欧拉-拉格朗日系统全局稳定的输出反馈协调控制
- 2025/4/5 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第3章-局部指数稳定的多欧拉-拉格朗日系统协同控制
- 2025/4/5 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第2章-基于速度估计的多欧拉-拉格朗日系统分布式控制
- 2025/4/5 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第1章-绪论
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- 2025/4/5 【控制】《现代控制理论》谢克明老师-第7章-线性系统的状态估计
- 2025/4/5 【控制】《现代控制理论》谢克明老师-第4章-控制系统的稳定性
- 2025/4/5 【控制】《现代控制理论》谢克明老师-第3章-线性控制系统的能控性和能观测性
- 2025/4/5 【控制】《现代控制理论》谢克明老师-第2章-线性控制系统状态空间表达式的求解
- 2025/4/5 【控制】《现代控制理论》谢克明老师-第1章-控制系统的状态空间描述
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第11章-基于邻居相关状态的多智能体非合作行为检测与隔离
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第10章-一阶多智能体系统非合作行为检测与隔离
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第9章-多任务约束下多智能体协同编队控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第8章-高阶非线性多智能体分布式自适应鲁棒控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第7章-Brunovsky 型高阶非线性多智能体系统一致性控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第6章-参数不确定的高阶非线性多智能体系统一致性控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第5章-基于骨干网络的多智能体系统群集运动与避障控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第4章-连通性保持下多移动机器人群集控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第3章-基于代数连通度估计的多智能体系统群集运动控制
- 2025/4/5 【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第2章-连通性保持条件下多智能体系统群集运动控制
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- 2025/4/5 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第8章-Agent 技术在机器人智能控制系统的应用
- 2025/4/5 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第7章-基于 Markov 对策的多 Agent 协调
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- 2025/4/5 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第5章-强化函数设计方法及其在学习系统的应用
- 2025/4/5 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第4章-基于证据推理的多 Agent 分布式决策
- 2025/4/5 【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第3章-多 Agent 协调的学习与对策